[实用新型]双工位自动送料机

说明书

本实用新型公开了双工位自动送料机，包括机架、小车组件、升降机构、平移机构、料台组件和片料抓取装置；小车组件有多个，并分别沿平移机构水平移动方向排列；升降机构安装于平移机构上，升降机构用于驱动所述片料抓取装置升降；平移机构用于驱动升降机构和片料抓取装置平移；料台组件包括与机架连接的放料台；片料抓取装置用于逐片抓取所述车体上端的片料至所述放料台上端。本实用新型的有益效果是：通过小车组件与升降机构、平移机构和片料抓取装置的配合，可将小车组件上的垛料连贯的以单片形式输送至放料台上，且垛料的更换采用多个小车组件交替的形式，不占用生产时间，相比现有的送料系统而言提高了送料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动给料技术领域，具体地指一种双工位自动送料机。

背景技术

现有片料加工制造系统对片料进行加工时，需要工人从垛料(由多块片料堆叠而成)上搬运单块片料至放料台上，待加工设备需进料时，工人再将放料台上的单层片料放入加工设备中。这种人工搬运给料的方式存在效率低，劳动强度大的缺陷。现有的部分垛料转运装置虽然可以将垛料上的片料逐个输送至所需工位，但当垛料台上放置的垛料使用完后，该送料系统需要暂停，待工人将新的垛料放置在垛料台上后，送料系统才继续运行，垛料的更换占用了生产时间，降低了送料效率，因此需要更连贯的送料系统或送料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有片料给料方式存在的自动化低，效率低的问题，提供一种双工位自动送料机，包括机架、小车组件、升降机构、平移机构、料台组件和片料抓取装置；

所述小车组件有多个，并分别沿所述平移机构水平移动方向排列；每个所述小车组件包括车体和设于所述车体相对侧的夹紧分料机构；所述夹紧分料机构包括相配合的磁性分离器和配重块；

所述升降机构安装于所述平移机构上，所述升降机构用于驱动所述片料抓取装置升降；

所述平移机构安装于所述机架上，所述平移机构用于驱动所述升降机构和片料抓取装置平移；

所述料台组件包括与所述机架连接的放料台；所述放料台沿所述平移机构水平移动方向设于所述小车组件一侧；

所述片料抓取装置安装于所述升降机构上，所述片料抓取装置用于逐片抓取所述车体上端的片料至所述放料台上端。

进一步，所述车体包括车板、液压缸、车轮、车轨、导板、下底板、上底板、活动板、垫板、顶升气缸和万向球；所述导板水平设于所述机架下端；所述车轨垂直于所述平移机构水平移动方向水平设置于所述导板上端；所述车板水平设置并通过设于其下端的车轮与车轨配合；所述液压缸平行于所述车轨设置，液压缸的缸体与所述机架连接，液压缸的伸缩杆与所述车板连接；所述下底板、活动板和上底板分别由下至上平行间隔布置，所述下底板下端与车板连接，下底板上端通过多个顶升气缸与活动板连接；所述活动板上端设有多个万向球；所述上底板与下底板通过设于两者之间的连接块连接；所述上底板上设有多个用于所述万向球通过的球孔；所述垫板铺设于所述上底板上端并与所述万向球配合。

进一步，所述上底板上端且位于所述垫板外侧还设有多个定位板。

进一步，所述料台组件还包括设于所述放料台上端的多个支撑柱、定位气缸和气缸推片；所述定位气缸和气缸推片配合并沿所述放料台边缘设置。

进一步，所述放料台下端设有多个手动升降组件；每个所述手动升降组件包括一个竖直设置的螺杆和两个螺旋方向相反的与螺杆配合的手轮；所述螺杆上端与所述放料台连接，螺杆中部与所述机架连接。