[实用新型]双工位自动送料机

权利要求书

1.一种双工位自动送料机，其特征在于：包括机架、小车组件、升降机构、平移机构、料台组件和片料抓取装置；

所述小车组件有多个，并分别沿所述平移机构水平移动方向排列；每个所述小车组件包括车体和设于所述车体相对侧的夹紧分料机构；所述夹紧分料机构包括相配合的磁性分离器和配重块；

所述升降机构安装于所述平移机构上，所述升降机构用于驱动所述片料抓取装置升降；

所述平移机构安装于所述机架上，所述平移机构用于驱动所述升降机构和片料抓取装置平移；

所述料台组件包括与所述机架连接的放料台；所述放料台沿所述平移机构水平移动方向设于所述小车组件一侧；

所述片料抓取装置安装于所述升降机构上，所述片料抓取装置用于逐片抓取所述车体上端的片料至所述放料台上端。

2.根据权利要求1所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述车体包括车板、液压缸、车轮、车轨、导板、下底板、上底板、活动板、垫板、顶升气缸和万向球；所述导板水平设于所述机架下端；所述车轨垂直于所述平移机构水平移动方向水平设置于所述导板上端；所述车板水平设置并通过设于其下端的车轮与车轨配合；所述液压缸平行于所述车轨设置，液压缸的缸体与所述机架连接，液压缸的伸缩杆与所述车板连接；所述下底板、活动板和上底板分别由下至上平行间隔布置，所述下底板下端与车板连接，下底板上端通过多个顶升气缸与活动板连接；所述活动板上端设有多个万向球；所述上底板与下底板通过设于两者之间的连接块连接；所述上底板上设有多个用于所述万向球通过的球孔；所述垫板铺设于所述上底板上端并与所述万向球配合。

3.根据权利要求2所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述上底板上端且位于所述垫板外侧还设有多个定位板。

4.根据权利要求1所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述料台组件还包括设于所述放料台上端的多个支撑柱、定位气缸和气缸推片；所述定位气缸和气缸推片配合并沿所述放料台边缘设置。

5.根据权利要求4所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述放料台下端设有多个手动升降组件；每个所述手动升降组件包括一个竖直设置的螺杆和两个螺旋方向相反的与螺杆配合的手轮；所述螺杆上端与所述放料台连接，螺杆中部与所述机架连接。

6.根据权利要求1所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述平移机构包括水平杆、水平伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、滑架、轴轮、水平导轨、轮安装座和电机安装板；所述水平杆平行于所述小车组件排列方向设于所述机架上端，所述水平伺服电机通过电机安装板安装于所述水平杆一端，所述从动轮通过轮安装座安装于所述水平杆另一端，所述同步带两端分别与从动轮及安装于水平伺服电机上的主动轮配合；所述水平导轨平行于所述水平杆设于水平杆上端并与所述轴轮配合；所述轴轮设于所述滑架上；所述滑架与所述同步带连接；所述升降机构安装于所述滑架上。

7.根据权利要求6所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述平移机构还包括相配合的拖链和链槽；所述链槽水平安装于所述水平杆上，所述拖链一端与所述链槽连接，另一端与所述滑架连接。

8.根据权利要求7所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸和竖直导轨；所述升降气缸的缸体安装于所述滑架上，所述升降气缸的伸缩杆与所述竖直导轨连接且相平行，所述竖直导轨与所述滑架竖直滑动配合；所述片料抓取装置安装于所述竖直导轨下端。

9.根据权利要求8所述的双工位自动送料机，其特征在于：所述片料抓取装置包括吸盘架和设于所述吸盘架上的多个吸盘。