[实用新型]用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，包括机架和机械抓手，机架内设置有能够垂直升降移动的升降板，所述机架顶部的左右侧设置有顶横梁，两个顶横梁之间架设有能够沿着顶横梁移动的移动梁，所述移动梁上设置有能够沿着移动梁移动的移动板，所述机械抓手通过机械抓手升降机构设置在移动板下方；所述移动梁移动过程中，带着机械抓手远离或靠近上料侧移动，移动板带着机械抓手朝向左/右侧移动，机械抓手升降机构能够驱动机械抓手升降移动。本实用新型机械抓手实现前后左右上下移动，以及卷纸盘也能自动升高到机械抓手抓取的高度。

技术领域

本实用新型涉及一种用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，属于智能自动化的技术领域。

背景技术

在软纸包装过程中，通常材料是卷成盘的纸卷，在制造过程中，将纸卷摆放在放卷装置上，纸条从卷盘上依次放开，被使用。

传统的上卷和换卷都是人工操作，需要有工人值岗，看到纸卷用完被及时将纸卷芯从放卷装置上取下来，并及时更换上新的纸卷，操作时间短，需要工人有较高的动作敏捷性，且纸卷质量大，操作难度大，上卷完成后，还要将新上纸卷的纸与前面末端的纸进行拼接，工作量较大，一个工人很难在极短的时间内完成这么多动作，需要配2个工人同时完成，人工占用量大，极其不经济。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，其具体技术方案如下：

一种用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，包括机架和机械抓手，所述机架一侧朝向盘纸拼接主机称为上料侧，其相对侧称为外侧，上料侧的两端称为左右侧；

所述机架内设置有能够垂直升降移动的升降板，

所述机架顶部的左右侧设置有顶横梁，两个顶横梁之间架设有能够沿着顶横梁移动的移动梁，所述移动梁上设置有能够沿着移动梁移动的移动板，所述机械抓手通过机械抓手升降机构设置在移动板下方；

所述移动梁移动过程中，带着机械抓手远离或靠近上料侧移动，移动板带着机械抓手朝向左/右侧移动，机械抓手升降机构能够驱动机械抓手升降移动。

进一步的，所述升降板上摆放有托盘，所述托盘上码摞若干列盘纸。

进一步的，所述机架包括四个呈矩形分布的竖直站立在的立柱，立柱的左右相对内侧面设置有导轨，立柱的上料侧和外侧相对面设置有齿条；

所述升降板与导轨接触一面设置有卡合在导轨上的卡座，所述卡座能够沿导轨移动，所述升降板的端部靠近齿条位置均设置有齿轮，所述齿轮与对应的齿条啮合，齿轮的中心轴穿过升降板的侧板，位于升降板内部的一侧设置有内齿轮，

所述升降板的底部中间设置有电机，电机的输出轴通过传动机构朝向两侧连接出联轴器，所述联轴器的末端通过减速箱连接驱动齿轮，所述驱动齿轮和与其同侧的两个内齿轮通过链条连接，所述电机同时驱动升降板的四个齿轮同步移动。

进一步的，每个所述顶横梁的两端均设置有传动轮，其中至少一个传动轮设置有电机，传动轮上绷紧套设有二级皮带，所述顶横梁上还设置有滑轨，所述移动梁的两端分别设置有卡合在滑轨中的滑块，同时，所述移动梁的两端还与二级皮带固定。

进一步的，位于顶横梁同侧端部的传动轮通过连杆连接，所述连杆的端部贯穿在对应端的传动轮的中心。

进一步的，所述电机设置在顶横梁的下方，电机输出轴设置有主动轮，主动轮和与其靠近的一个传动轮通过一级皮带绷紧套设连接。