[实用新型]用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构

权利要求书

1.一种用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，包括机架和机械抓手，所述机架一侧朝向盘纸拼接主机称为上料侧，其相对侧称为外侧，上料侧的两端称为左右侧；

其特征在于：所述机架内设置有能够垂直升降移动的升降板，

所述机架顶部的左右侧设置有顶横梁，两个顶横梁之间架设有能够沿着顶横梁移动的移动梁，所述移动梁上设置有能够沿着移动梁移动的移动板，所述机械抓手通过机械抓手升降机构设置在移动板下方；

所述移动梁移动过程中，带着机械抓手远离或靠近上料侧移动，移动板带着机械抓手朝向左/右侧移动，机械抓手升降机构能够驱动机械抓手升降移动。

2.根据权利要求1所述的用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，其特征在于：所述升降板上摆放有托盘，所述托盘上码摞若干列盘纸。

3.根据权利要求1所述的用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，其特征在于：所述机架包括四个呈矩形分布的竖直站立在的立柱，立柱的左右相对内侧面设置有导轨，立柱的上料侧和外侧相对面设置有齿条；

所述升降板与导轨接触一面设置有卡合在导轨上的卡座，所述卡座能够沿导轨移动，所述升降板的端部靠近齿条位置均设置有齿轮，所述齿轮与对应的齿条啮合，齿轮的中心轴穿过升降板的侧板，位于升降板内部的一侧设置有内齿轮，

所述升降板的底部中间设置有电机，电机的输出轴通过传动机构朝向两侧连接出联轴器，所述联轴器的末端通过减速箱连接驱动齿轮，所述驱动齿轮和与其同侧的两个内齿轮通过链条连接，所述电机同时驱动升降板的四个齿轮同步移动。

4.根据权利要求1所述的用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，其特征在于：每个所述顶横梁的两端均设置有传动轮，其中至少一个传动轮设置有电机，传动轮上绷紧套设有二级皮带，所述顶横梁上还设置有滑轨，所述移动梁的两端分别设置有卡合在滑轨中的滑块，同时，所述移动梁的两端还与二级皮带固定。

5.根据权利要求3所述的用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，其特征在于：位于顶横梁同侧端部的传动轮通过连杆连接，所述连杆的端部贯穿在对应端的传动轮的中心。

6.根据权利要求3所述的用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，其特征在于：所述电机设置在顶横梁的下方，电机输出轴设置有主动轮，主动轮和与其靠近的一个传动轮通过一级皮带绷紧套设连接。

7.根据权利要求1所述的用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，其特征在于：所述移动梁也设置有滑轨，所述移动板下表面设置有卡合在滑轨上的滑槽，平行于移动梁还设置有丝杆，移动板下表面固定有套设在丝杆上的丝杆套，所述丝杆的两端穿插在固定在移动梁两端的轴承中，其中一端穿过轴承，固定设置有辊轮，所述辊轮旁边设置有电机，电机的输出轴设置有主动轮，所述主动轮和辊轮绷紧套设有皮带，通过电机带动丝杆旋转，进而带动移动板在丝杆上来回移动。

8.根据权利要求1所述的用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，其特征在于：所述机械抓手升降机构包括移动板上方设置的底板，底板与移动板固定，所述底板上方设置有顶升板，所述顶升板下表面设置有电机，电机输出轴穿过顶升板上方，且电机的输出轴套设有主动轮，所述顶升板上还设置有两个从动轮和一个张紧轮，所述主动轮、从动轮和张紧轮均套设在一个皮带中，所述从动轮的中心设置有贯穿到顶升板下方的丝杆，所述丝杆的下端贯穿底板，底板贯穿孔中设置有丝杆套，所述丝杆下端与机械抓手连接，当丝杆被电机驱动旋转时，丝杆竖直升降，带着机械抓手升降移动。

9.根据权利要求8所述的用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，其特征在于：所述底板和顶升板之间还设置有多根导向杆，所述导向杆的上端顶板固定，下端贯穿过底板，当丝杆上下移动时，所述导向杆也同步移动。