[实用新型]一种针织机控制系统

说明书

本实用新型提供了一种针织机控制系统，包括：信号检测单元、变频电机驱动控制单元、中央控制单元、交互显示单元和异常报警及自检单元；所述信号检测单元用于检测断纱、漏针、织物位置及工作电机参数的传感信号；所述变频电机驱动控制单元用于驱动所述纬编针织机的机械工作电机转动和电机调速；所述中央控制单元包括核心处理器、高速隔离驱动模块、存储模块和以太网收发器；所述交互显示单元用于显示机械机构运行状态和参数输入，所述交互显示单元包括液晶触摸显示屏；所述异常报警及自检单元用于进行电机过流自检和保护，所述异常报警及自检单元包括电机过流保护器，本实用新型安全可靠且满足多路数、高效率、多功能的工业要求。

技术领域

本实用新型涉及自控技术领域，尤其涉及到一种针织机控制系统。

背景技术

纬编针织机主要由由机械主本体、针床、线轴架、喂纱系统、变频电机驱动、断纱报警和下布卷布系统等组成。目前，市场上的纬编针织机不断涌现，但大多数存在自动化程度低、功能简单、效率低下的问题，在机械设计与控制技术上与国外同类产品相比具有较大的差距，因此，研制满足多路数、高效率、多功能纬编针织机械编织控制要求的嵌入式控制系统，对提升纬编针织机械的自动化程度，减小与国外技术差距，具有十分重要的意义。

综上所述，如何提供一种安全可靠且满足多路数、高效率、多功能的针织机控制系统，是本领域技术人员需解决的问题。

实用新型内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种针织机控制系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针织机控制系统，包括：信号检测单元、变频电机驱动控制单元、中央控制单元、交互显示单元和异常报警及自检单元；

所述信号检测单元用于检测断纱、漏针、织物位置及工作电机参数的传感信号，所述信号检测单元包括断纱传感器、位置传感器和编码器，所述信号检测单元与所述中央控制单元电连接；

所述变频电机驱动控制单元用于驱动所述纬编针织机的机械工作电机转动和电机调速，所述变频电机驱动控制单元包括变频器和光耦隔离模块，所述变频电机驱动控制单元与所述中央控制单元电连接；

所述中央控制单元包括核心处理器、高速隔离驱动模块、存储模块和以太网收发器，所述高速隔离驱动模块、所述存储模块和所述以太网收发器均与所述核心处理器电连接，所述存储模块包括外扩Flash存储和RAM存储器，所述存储模块用于存储针织花型数据及系统运行参数的存储以及读取，所述高速隔离驱动模块用于驱动电子选针机构的选针器；

所述交互显示单元用于显示机械机构运行状态和参数输入，所述交互显示单元包括液晶触摸显示屏，所述液晶触摸显示屏与所述核心处理器电连接；

所述异常报警及自检单元用于进行电机过流自检和保护，所述异常报警及自检单元包括电机过流保护器，所述异常报警及自检单元与所述核心处理器电连接。

进一步地，所述变频器通过所述光耦隔离模块与所述核心处理器的PWM端口相连。

更进一步地，所述光耦隔离模块包括电阻R12至电阻R16、电容C6、电容C7、光耦隔离器U4和运放U5，所述光耦隔离器 U4的引脚1与所述核心处理器相连，所述电阻R14并接在所述光耦隔离器U4的引脚1与电源之间，所述光耦隔离器U4的引脚3与所述电容C6的一端和所述电容C7的一端并联后接地，所述光耦隔离器U3的引脚4通过所述电阻R13与所述电容C7的另一端并接，所述电容C7的另一端通过所述电阻R12与所述电容C6的另一端并接后接所述运放U5的正相输入端，所述电阻R15并接在所述运放U5的反相输入端与输出端之间，所述运放U5的输出端与所述电阻R16的一端并联后接所述变频器的输入端，所述电阻R16的另一端接地。

进一步地，所述断纱传感器通过第一检测电路与所述核心处理器的I/O端口相连，所述编码器通过第二检测电路与所述核心处理器的I/O端口相连。