[实用新型]一种针织机控制系统

权利要求书

1.一种针织机控制系统，其特征在于，包括：信号检测单元、变频电机驱动控制单元、中央控制单元、交互显示单元和异常报警及自检单元；

所述信号检测单元用于检测断纱、漏针、织物位置及工作电机参数的传感信号，所述信号检测单元包括断纱传感器、位置传感器和编码器，所述信号检测单元与所述中央控制单元电连接；

所述变频电机驱动控制单元用于驱动纬编针织机的机械工作电机转动和电机调速，所述变频电机驱动控制单元包括变频器和光耦隔离模块，所述变频电机驱动控制单元与所述中央控制单元电连接；

所述中央控制单元包括核心处理器、高速隔离驱动模块、存储模块和以太网收发器，所述高速隔离驱动模块、所述存储模块和所述以太网收发器均与所述核心处理器电连接，所述存储模块包括外扩Flash存储器和RAM存储器，所述存储模块用于存储针织花型数据及系统运行参数的存储以及读取，所述高速隔离驱动模块用于驱动电子选针机构的选针器；

所述交互显示单元用于显示机械机构运行状态和参数输入，所述交互显示单元包括液晶触摸显示屏，所述液晶触摸显示屏与所述核心处理器电连接；

所述异常报警及自检单元用于进行电机过流自检和保护，所述异常报警及自检单元包括电机过流保护器，所述异常报警及自检单元与所述核心处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的针织机控制系统，其特征在于，所述变频器通过所述光耦隔离模块与所述核心处理器的PWM端口相连。

3.根据权利要求2所述的针织机控制系统，其特征在于，所述光耦隔离模块包括电阻R12至电阻R16、电容C6、电容C7、光耦隔离器U4和运放U5，所述光耦隔离器U4的引脚1与所述核心处理器相连，所述电阻R14并接在所述光耦隔离器U4的引脚1与电源之间，所述光耦隔离器U4的引脚3与所述电容C6的一端和所述电容C7的一端并联后接地，所述光耦隔离器U3的引脚4通过所述电阻R13与所述电容C7的另一端并接，所述电容C7的另一端通过所述电阻R12与所述电容C6的另一端并接后接所述运放U5的正相输入端，所述电阻R15并接在所述运放U5的反相输入端与输出端之间，所述运放U5的输出端与所述电阻R16的一端并联后接所述变频器的输入端，所述电阻R16的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的针织机控制系统，其特征在于，所述断纱传感器通过第一检测电路与所述核心处理器的I/O端口相连，所述编码器通过第二检测电路与所述核心处理器的I/O端口相连。

5.根据权利要求4所述的针织机控制系统，其特征在于，所述第一检测电路包括电阻R7至电阻R11、共阴二极管U4、PNP型三极管Q1、发光二极管D3和光耦隔离器U3，所述断纱传感器的输入信号端与所述电阻R7的一端和所述共阴二极管U4的阴极相连，所述电阻R7的另一端接地，所述共阴二极管U4的阴极与所述电阻R8的一端和所述电阻R9的一端并接，所述电阻R8的另一端接所述PNP型三极管Q1的基极，所述PNP型三极管Q1的集电极依次通过所述电阻R10 与所述发光二极管D3与所述光耦隔离器U3的引脚1相连，所述PNP型三极管Q1的发射极接电源，所述光耦隔离器U3的引脚4与所述电阻R11的一端并联后接所述核心处理器相连，所述电阻R11的另一端接电源，所述第二检测电路包括光耦芯片U2、电阻R3至电阻R6、电容C3至电容C5、二极管D1和二极管D2,所述光耦芯片U2采用型号为TLP2116,所述二极管D1的正极、所述电容C3的一端和所述编码器的一个输入端与所述光耦芯片U2引脚2并接，所述二极管D1的负极、所述电容C3的另一端和所述电阻R3的一端与所述光耦芯片U2引脚2并接，所述二极管D2的正极、所述电容C4的一端和所述编码器的另一个输入端与所述光耦芯片U2引脚3并接，所述二极管D2的负极、所述电容C4的另一端和所述电阻R4的一端与所述光耦芯片U2引脚4并接，所述电容C5并接在所述光耦芯片U2引脚8与地之间，所述光耦芯片U2引脚7通过所述电阻R5与所述核心处理器相连，所述光耦芯片U2引脚6通过所述电阻R6与所述核心处理器相连。