[实用新型]一种用于打磨模具的机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种用于打磨模具的机械手结构，包括底座、机械手本体和打磨电机，所述底座上端设有机械手本体，所述机械手本体内设有打磨电机，打磨电机左端设有转轴，转轴贯穿机械手本体，转轴左端设有卡块，卡块左侧插装有安装块，安装块左端设有打磨盘，所述安装块上端插装有限位板，限位板上端设有活动板，活动板上贯穿有固定架，固定架下端固定连接转轴。本实用新型使用时，便于对打磨盘进行安装拆卸，方便对打磨盘进行更换，且弹簧挤压限位板使限位板与安装块卡接较为稳定，设置的限位块卡在卡槽上，对活动板、限位板起到限位的作用，防止了活动板在转动过程中向外滑出。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种用于打磨模具的机械手结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手打磨结构在使用时，打磨盘长时间使用后，需要对打磨盘进行定期更换，由于打磨盘的固定方式较为复杂，使得打磨盘的拆卸和安装较为麻烦，从而容易影响工作效率。因此，本实用新型提供了一种用于打磨模具的机械手结构，以解决上述提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于打磨模具的机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于打磨模具的机械手结构，包括底座、机械手本体和打磨电机，所述底座上端设有机械手本体，所述机械手本体内设有打磨电机，打磨电机左端设有转轴，转轴贯穿机械手本体，转轴左端设有卡块，卡块左侧插装有安装块，安装块左端设有打磨盘，所述安装块上端插装有限位板，限位板上端设有活动板，活动板上贯穿有固定架，固定架下端固定连接转轴，且活动板上套设有弹簧，弹簧位于限位板和固定架之间，所述活动板右端安装有限位块，限位块上设有竖板。

作为本实用新型进一步的方案，所述机械手本体包括机械臂和旋转电机，且旋转电机位于机械臂连接处，机械手本体上设有控制面板，旋转电机、打磨电机均电性连接控制面板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述卡块的形状为正方形，且卡块与安装块卡接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装块上端对应限位板设有限位槽，限位板插装在安装块上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述活动板上端设有拉环，且活动板右端对应限位块设有卡槽。

作为本实用新型再进一步的方案，所述竖板下端安装有支撑板，且支撑板上端对应竖板设有通槽，竖板滑动连接支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，便于对打磨盘进行安装拆卸，方便对打磨盘进行更换，且弹簧挤压限位板使限位板与安装块卡接较为稳定，设置的限位块卡在卡槽上，对活动板、限位板起到限位的作用，防止了活动板在转动过程中向外滑出。

2、本实用新型使用时，使用机械手进行模具的打磨工作，节约了人工，省时省力。

附图说明

图1为一种用于打磨模具的机械手结构的结构示意图。

图2为一种用于打磨模具的机械手结构中A处的结构示意图。

图3为一种用于打磨模具的机械手结构中活动板和支撑板的俯视结构示意图。

图4为一种用于打磨模具的机械手结构中转轴和卡块的立体结构示意图。