[实用新型]一种用于打磨模具的机械手结构有效
| 申请号： | 202020928778.X | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN213004470U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 别军义;赵义;别松涛 | 申请（专利权）人： | 昆山独角兽机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B45/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 打磨 模具 机械手 结构 | ||
1.一种用于打磨模具的机械手结构，包括底座（1）、机械手本体（2）和打磨电机（4），其特征在于，所述底座（1）上端设有机械手本体（2），所述机械手本体（2）内设有打磨电机（4），打磨电机（4）左端设有转轴（5），转轴（5）贯穿机械手本体（2），转轴（5）左端设有卡块（6），卡块（6）左侧插装有安装块（8），安装块（8）左端设有打磨盘（7），所述安装块（8）上端插装有限位板（9），限位板（9）上端设有活动板（11），活动板（11）上贯穿有固定架（12），固定架（12）下端固定连接转轴（5），且活动板（11）上套设有弹簧（13），弹簧（13）位于限位板（9）和固定架（12）之间，所述活动板（11）右端安装有限位块（15），限位块（15）上设有竖板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种用于打磨模具的机械手结构，其特征在于，所述机械手本体（2）包括机械臂和旋转电机，且旋转电机位于机械臂连接处，机械手本体（2）上设有控制面板（3），旋转电机、打磨电机（4）均电性连接控制面板（3）。
3.根据权利要求1所述的一种用于打磨模具的机械手结构，其特征在于，所述卡块（6）的形状为正方形，且卡块（6）与安装块（8）卡接。
4.根据权利要求1所述的一种用于打磨模具的机械手结构，其特征在于，所述安装块（8）上端对应限位板（9）设有限位槽（10），限位板（9）插装在安装块（8）上。
5.根据权利要求1所述的一种用于打磨模具的机械手结构，其特征在于，所述活动板（11）上端设有拉环（14），且活动板（11）右端对应限位块（15）设有卡槽（16）。
6.根据权利要求1所述的一种用于打磨模具的机械手结构，其特征在于，所述竖板（17）下端安装有支撑板（18），且支撑板（18）上端对应竖板（17）设有通槽（19），竖板（17）滑动连接支撑板（18）。
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