[实用新型]一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置，包括固定穿刺枪体和吸附视频接头装置，所述固定穿刺枪体左端位置处套接有穿刺针，所述固定穿刺枪体左下端位置处设置有进水接头，所述固定穿刺枪体中间下端位置处设置有排水接头，所述固定穿刺枪体右端位置处套接有通过固定塞，因为在吸附视频接头装置中的锥形吸盘下端朝外侧设置有吸附孔，且吸附孔设置为八个，同时八个吸附孔呈环形结构分布在锥形吸盘下端朝外侧位置处，所以当吸附视频接头装置通过锥形吸盘与外部视屏连接端吸附固定连接的同时，八个吸附孔也会与外部视屏连接端吸附固定连接，从而就会增加吸附力，延长吸附时间，这样就会增加吸附固定的时间。

技术领域

本实用新型属于椎间孔镜手术相关技术领域，具体涉及一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置。

背景技术

椎间孔镜手术大多数情况下采用局部，常规情况下整个手术过程患者是清醒的，知道医生正在做什么，能跟医生自由交流，对医生的操作会有感觉，会觉得腰部酸胀但是疼痛不明显；而在进行椎间孔镜手术的时候，医护人员就会使用到手术机器人，且手术机器人就会通过椎间孔镜导航穿刺装置，可以更好地进行椎间孔镜手术，从而可以提高手术的准确性和成功率。

现有的椎间孔镜手术技术存在以下问题：目前，医护人员在进行椎间孔镜手术的时候，就会使用机械人进行辅助手术，而机器人在进行手术的时候，就会使用到椎间孔镜导航穿刺装置，由于椎间孔镜导航穿刺装置中的视频接头是通过吸盘与外部视屏连接端吸附固定连接，所以时间稍微过长，视频接头中的吸盘就会容易发生脱落的现象，这样就会降低吸附固定的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置，以解决上述背景技术中提出的降低吸附固定的时间问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置，包括固定穿刺枪体和吸附视频接头装置，所述固定穿刺枪体左端位置处套接有穿刺针，所述固定穿刺枪体左下端位置处设置有进水接头，所述固定穿刺枪体中间下端位置处设置有排水接头，所述固定穿刺枪体右端位置处套接有通过固定塞，所述固定穿刺枪体右下端左侧位置处设置有光纤接头，所述固定穿刺枪体右下端中右侧位置处设置有吸附视频接头装置，所述吸附视频接头装置包括视屏接头柱、锥形吸盘和吸附孔，所述视屏接头柱下端位置处设置有锥形吸盘，所述锥形吸盘下端朝外侧内部位置处设置有吸附孔，所述吸附视频接头装置位于光纤接头右侧位置处。

优选的，所述固定穿刺枪体左端内壁位置处设置有内螺纹连接体，所述固定穿刺枪体左下端位置处设置有进水孔，且进水孔与进水接头焊接，所述固定穿刺枪体下端中间内部位置处设置有排水孔，且排水孔与排水接头连接，所述固定穿刺枪体右端内部位置处设置有密封固定孔，且密封固定孔内壁位置处设置有密封垫，所述固定穿刺枪体右下端左侧内部位置处设置有连接圆孔，且连接圆孔与光纤接头焊接，所述固定穿刺枪体右下端中右侧内部位置处设置有通过圆孔，且通过圆孔与吸附视频接头装置焊接。

优选的，所述穿刺针右侧外壁位置处外螺纹连接体，所述穿刺针厚度设置为两毫米，所述穿刺针与固定穿刺枪体的连接处设置有密封垫圈。

优选的，所述进水接头由连接管、调节阀和连接接头组成，调节阀位于连接接头上端位置处，连接管位于调节阀上端位置处，且连接管与固定穿刺枪体焊接，所述进水接头内、外两壁位置处设置有防氧化漆层结构。

优选的，所述排水接头由连接管、储存球和连接接头组成，储存球位于连接接头上端位置处，连接管位于储存球上端位置处，且连接管与固定穿刺枪体焊接，所述排水接头内、外两壁位置处设置有防氧化漆层结构。

优选的，所述通过固定塞的形状结构设置为凸字形圆柱结构，所述通过固定塞中间内部位置处设置有通过圆槽，所述通过固定塞外壁位置处设置有防氧化漆层结构。