[实用新型]一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置

权利要求书

1.一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置，包括固定穿刺枪体(2)和吸附视频接头装置(4)，其特征在于：所述固定穿刺枪体(2)左端位置处套接有穿刺针(1)，所述固定穿刺枪体(2)左下端位置处设置有进水接头(7)，所述固定穿刺枪体(2)中间下端位置处设置有排水接头(6)，所述固定穿刺枪体(2)右端位置处套接有通过固定塞(3)，所述固定穿刺枪体(2)右下端左侧位置处设置有光纤接头(5)，所述固定穿刺枪体(2)右下端中右侧位置处设置有吸附视频接头装置(4)，所述吸附视频接头装置(4)包括视屏接头柱(41)、锥形吸盘(42)和吸附孔(43)，所述视屏接头柱(41)下端位置处设置有锥形吸盘(42)，所述锥形吸盘(42)下端朝外侧内部位置处设置有吸附孔(43)，所述吸附视频接头装置(4)位于光纤接头(5)右侧位置处。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置，其特征在于：所述固定穿刺枪体(2)左端内壁位置处设置有内螺纹连接体，所述固定穿刺枪体(2)左下端位置处设置有进水孔，且进水孔与进水接头(7)连接，所述固定穿刺枪体(2)下端中间内部位置处设置有排水孔，且排水孔与排水接头(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置，所述固定穿刺枪体(2)右端内部位置处设置有密封固定孔，且密封固定孔内壁位置处设置有密封垫，所述固定穿刺枪体(2)右下端左侧内部位置处设置有连接圆孔，且连接圆孔与光纤接头(5)连接，所述固定穿刺枪体(2)右下端中右侧内部位置处设置有通过圆孔，且通过圆孔与吸附视频接头装置(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置，其特征在于：所述穿刺针(1)右侧外壁位置处外螺纹连接体，所述穿刺针(1)厚度设置为两毫米，所述穿刺针(1)与固定穿刺枪体(2)的连接处设置有密封垫圈。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置，其特征在于：所述进水接头(7)由连接管、调节阀和连接接头组成，调节阀位于连接接头上端位置处，连接管位于调节阀上端位置处，且连接管与固定穿刺枪体(2)连接，所述进水接头(7)内、外两壁位置处设置有防氧化漆层结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置，其特征在于：所述排水接头(6)由连接管、储存球和连接接头组成，储存球位于连接接头上端位置处，连接管位于储存球上端位置处。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人辅助下的椎间孔镜导航穿刺装置，所述连接管与固定穿刺枪体(2)连接，所述排水接头(6)内、外两壁位置处设置有防氧化漆层结构。