[实用新型]一种用于智能制造的产品抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能制造的产品抓取装置，涉及智能制造技术领域，其技术方案要点包括前支撑架，所述前支撑架的正面固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿前支撑架并固定连接有偏心轮，所述偏心轮的背面转动连接有后支撑架，本实用新型通过设置抓取结构，在对产品抓取时，将抓取结构移动到产品的表面，启动电动推杆，使得电动推杆收缩，带动第一连接板向上移动，带动第二连接板和第三连接板共同偏转，利用L形卡接板对产品的底部进行支撑，避免滑落，利用卡接块与第四连接板的铰接，更好的将卡接块与产品的两侧贴紧，当需要将产品松开时，电动推杆伸长，使得L形卡接板和卡接块均与产品脱离。

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，更具体地说它是一种用于智能制造的产品抓取装置。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

现有的智能制造产品抓取装置在使用时，产品可能在抓取过程中滑落，且产品抓取后不便移动产品，因此，本领域技术人员提供了一种用于智能制造的产品抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于智能制造的产品抓取装置，其优点在于能避免产品在搬运过程中发生滑落，且能方便的移动抓取状态下的产品。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的产品抓取装置，包括前支撑架，所述前支撑架的正面固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿前支撑架并固定连接有偏心轮，所述偏心轮的背面转动连接有后支撑架，所述偏心轮的表面套接有筒形凸轮，所述筒形凸轮背面的左侧铰接有第一连杆，所述后支撑架的背面铰接有三连杆装置，所述三连杆装置的正面贯穿后支撑架并与第一连杆的顶部固定连接，所述三连杆装置的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆贯穿三连杆装置并固定连接有抓取结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述三连杆装置包括第二连杆，所述第二连杆的正面贯穿后支撑架并与第一连杆的顶端固定连接，所述第二连杆的背面固定连接有第三连杆，所述后支撑架的背面铰接有第四连杆，所述第四连杆的顶部与第三连杆的顶部之间铰接有第五连杆，所述第五连杆与竖杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第五连杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的左侧插接有螺栓，所述螺栓贯穿固定板并与竖杆螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取结构包括横板，所述横板的顶部与竖杆的底部固定连接，所述横板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴贯穿横板并固定连接有第一连接板，所述第一连接板的两侧均滑动连接有第二连接板，所述第二连接板远离电动推杆的一侧与横板的底部铰接，所述第二连接板的底部铰接有第三连接板，所述第三连接板的正面和背面均固定连接有L形卡接板。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述第三连接板的相对侧均固定连接有第四连接板，所述第四连接板的正面铰接有卡接块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接板的正面开设有数量为两个的通孔，所述第二连接板靠近电动推杆的一侧位于通孔的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置抓取结构，在对产品抓取时，将抓取结构移动到产品的表面，启动电动推杆，使得电动推杆收缩，带动第一连接板向上移动，带动第二连接板和第三连接板共同偏转，利用L形卡接板对产品的底部进行支撑，避免滑落，利用卡接块与第四连接板的铰接，更好的将卡接块与产品的两侧贴紧，当需要将产品松开时，电动推杆伸长，使得L形卡接板和卡接块均与产品脱离；