[实用新型]一种用于智能制造的产品抓取装置

权利要求书

1.一种用于智能制造的产品抓取装置，包括前支撑架(1)，其特征在于：所述前支撑架(1)的正面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴贯穿前支撑架(1)并固定连接有偏心轮(3)，所述偏心轮(3)的背面转动连接有后支撑架(4)，所述偏心轮(3)的表面套接有筒形凸轮(5)，所述筒形凸轮(5)背面的左侧铰接有第一连杆(6)，所述后支撑架(4)的背面铰接有三连杆装置(7)，所述三连杆装置(7)的正面贯穿后支撑架(4)并与第一连杆(6)的顶部固定连接，所述三连杆装置(7)的顶部固定连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)贯穿三连杆装置(7)并固定连接有抓取结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于，所述三连杆装置(7)包括第二连杆(74)，所述第二连杆(74)的正面贯穿后支撑架(4)并与第一连杆(6)的顶端固定连接，所述第二连杆(74)的背面固定连接有第三连杆(72)，所述后支撑架(4)的背面铰接有第四连杆(71)，所述第四连杆(71)的顶部与第三连杆(72)的顶部之间铰接有第五连杆(73)，所述第五连杆(73)与竖杆(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于，所述第五连杆(73)的顶部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的左侧插接有螺栓(11)，所述螺栓(11)贯穿固定板(10)并与竖杆(8)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于，所述抓取结构(9)包括横板(92)，所述横板(92)的顶部与竖杆(8)的底部固定连接，所述横板(92)的顶部固定连接有电动推杆(91)，所述电动推杆(91)的输出轴贯穿横板(92)并固定连接有第一连接板(93)，所述第一连接板(93)的两侧均滑动连接有第二连接板(94)，所述第二连接板(94)远离电动推杆(91)的一侧与横板(92)的底部铰接，所述第二连接板(94)的底部铰接有第三连接板(95)，所述第三连接板(95)的正面和背面均固定连接有L形卡接板(96)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于，两个所述第三连接板(95)的相对侧均固定连接有第四连接板(97)，所述第四连接板(97)的正面铰接有卡接块(98)。

6.根据权利要求4所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于，所述第一连接板(93)的正面开设有数量为两个的通孔(99)，所述第二连接板(94)靠近电动推杆(91)的一侧位于通孔(99)的内壁。