[实用新型]一种自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪

说明书

本实用新型公开一种自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，包括固定板；夹持驱动机构，夹持驱动机构安装在固定板上，且夹持驱动机构的外侧面设有第一输出端和第二输出端，夹持驱动机构控制第一输出端和第二输出端之间的开合角度；上夹紧块，上夹紧块安装在夹持驱动机构的第一输出端上；压杆，压杆固定在上夹紧块端部；下夹紧块，下夹紧块安装在夹持驱动机构的第二输出端上，且下夹紧块和压杆端部配合夹持鞋底。本实用新型上夹紧块固定有压杆，夹持驱动机构控制压杆端部和下夹紧块配合夹紧鞋底，压杆端部仅与鞋底的中间区域接触，在夹持鞋底时不会触碰到鞋底边缘的胶液，从而能够避免影响鞋底与帮面的粘合效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化制鞋生产技术领域，具体涉及一种自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪。

背景技术

在自动化制鞋生产线中，鞋底需通过输送带依次经过处理剂喷涂、喷胶、烘烤、贴底和压底工位，其中贴底操作需要将输送带上鞋底转移至贴底工位与鞋楦上的帮面贴合，目前鞋底的转移主要靠人工来完成，效率较低，并且人工转移速度不可控，影响后续工序的正常进行。另外完成喷胶之后的鞋底转移时，操作人员容易触碰到胶液，影响喷胶效果和帮面与鞋底的粘合效果，导致产品质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，以解决现有技术中鞋底的转移主要靠人工来完成，效率较低，并且人工转移速度不可控，影响后续工序的正常进行，另外完成喷胶之后的鞋底转移时，操作人员容易触碰到胶液，影响喷胶效果和帮面与鞋底的粘合效果，导致产品质量参差不齐的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，包括：

固定板；

夹持驱动机构，所述夹持驱动机构安装在所述固定板上，且夹持驱动机构的外侧面设有第一输出端和第二输出端，所述夹持驱动机构控制所述第一输出端和第二输出端之间的开合角度；

上夹紧块，所述上夹紧块安装在所述夹持驱动机构的第一输出端上；

压杆，所述压杆固定在所述上夹紧块端部；

下夹紧块，所述下夹紧块安装在所述夹持驱动机构的第二输出端上，且下夹紧块和所述压杆端部配合夹持鞋底。

通过采用上述方案，上夹紧块固定有压杆，夹持驱动机构控制压杆端部和下夹紧块配合夹紧鞋底，压杆端部仅与鞋底的中间区域接触，在夹持鞋底时不会触碰到鞋底边缘的胶液，从而能够避免影响鞋底与帮面的粘合效果。

在上述方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述压杆穿过所述上夹紧块端部设置，且压杆与上夹紧块之间设有直线轴承，所述压杆远离所述下夹紧块一端设有挡环，朝向所述下夹紧块一端设有压块，所述压杆外套设有缓冲弹簧。

通过采用上述方案，由于鞋底厚度不一，而夹持驱动机构的行程是固定的，因此为了避免压坏较厚的鞋底以及避免夹不住较薄的鞋底，将压杆设置为可移动模式，压杆外套设有缓冲弹簧，控制压杆的长度能够满足较薄鞋底的夹持要求，在夹持较厚的鞋底时，压杆会在反作用力作用下朝远离鞋底一侧滑动，避免压坏鞋底，同时缓冲弹簧的作用力作用在鞋底上保证鞋底被压紧。

进一步的，所述缓冲弹簧包括套设在所述压块与所述上夹紧块之间的下缓冲弹簧，以及套设在所述挡环与所述上夹紧块之间的上缓冲弹簧。

进一步的，所述固定板表面对称安装有一对所述夹持驱动机构。

通过采用上述方案，一对夹持驱动机构保证上夹紧块和下夹紧块的运动稳定性。