[实用新型]一种自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪

权利要求书

1.一种自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，其特征在于，包括：

固定板；

夹持驱动机构，所述夹持驱动机构安装在所述固定板上，且夹持驱动机构的外侧面设有第一输出端和第二输出端，所述夹持驱动机构控制所述第一输出端和第二输出端之间的开合角度；

上夹紧块，所述上夹紧块安装在所述夹持驱动机构的第一输出端上；

压杆，所述压杆固定在所述上夹紧块端部；

下夹紧块，所述下夹紧块安装在所述夹持驱动机构的第二输出端上，且下夹紧块和所述压杆端部配合夹持鞋底。

2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，其特征在于，所述压杆穿过所述上夹紧块端部设置，且压杆与上夹紧块之间设有直线轴承，所述压杆远离所述下夹紧块一端设有挡环，朝向所述下夹紧块一端设有压块，所述压杆外套设有缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，其特征在于，所述缓冲弹簧包括套设在所述压块与所述上夹紧块之间的下缓冲弹簧，以及套设在所述挡环与所述上夹紧块之间的上缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，其特征在于，所述固定板表面对称安装有一对所述夹持驱动机构。

5.根据权利要求4所述的自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，其特征在于，所述上夹紧块通过支架与一对所述第一输出端连接，所述支架包括L形连接板，所述L形连接板一边端部与所述第一输出端固定，另一边朝外侧延伸设置，一对所述L形连接板的外端之间固定有上安装板，所述上夹紧块固定在所述上安装板远离所述固定板一面。

6.根据权利要求5所述的自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，其特征在于，所述上安装板表面均匀设置有三个所述上夹紧块。

7.根据权利要求4所述的自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，其特征在于，一对所述夹持驱动机构的第二输出端通过下安装板连接形成一整体，所述下夹紧块固定在所述下安装板远离所述固定板一面。

8.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，其特征在于，所述下安装板表面均匀设置有三个所述下夹紧块。

9.根据权利要求8所述的自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，其特征在于，所述下夹紧块端部朝向所述压杆一面安装有防滑块，中间位置的所述下夹紧块长度小于两侧的下夹紧块。

10.根据权利要求1至9任一所述的自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪，其特征在于，所述夹持驱动机构为夹爪气缸。