[实用新型]交流无刷电动工具

说明书

一种交流无刷电动工具包括外壳和设置在所述外壳内部的马达、控制器和驱动模块；所述驱动模块设有驱动电路和逆变电路；所述控制器通过所述驱动模块控制所述马达的运转；所述交流无刷电动工具接入交流电源，交流电源通过整流电路之后电性连接至所述逆变电路，为所述马达供电，所述整流电路电性连接有变压模块，所述变压模块电性连接所述控制器；所述马达电性连接有转速检测模块，所述转速检测模块检测所述马达的实时转速，将所述实时转速传送至所述控制器，所述控制器内部存储有预设转速，所述控制器根据所述实时转速相对于所述预设转速的差值，通过所述驱动电路控制所述逆变电路的占空比，该交流无刷电动工具的输出更加平稳。

[技术领域]

本实用新型涉及电动工具技术领域，特别涉及一种具有稳定输出的交流无刷电动工具。

[背景技术]

采用交流电源供电的电动工具相对于直流电源供电的电动工具具有不受电量限制，功率更大的优点，因此交流电源被广泛应用于各种工具，使用交流电源供电时通常采用的方法是将交流脉动电压通过整流后施加在马达上，然而整流之后的直流脉动电压成正弦波形，施加在马达上的电压时刻不同，使马达的输出不稳定，导致马达转速不稳定。

请参阅2020年04月07日公开的中国发明专利，第CN108233784B号，其指出通过电压采集模块检测整流后的脉动电压，根据脉动电压来调整开关管的占空比，来达到马达输出平稳的目的，该技术存在的缺陷是如果接入的交流电源是发电机或者噪声干扰较大的脉动电压时，控制器无法准确判断当前的实际电压，控制器的误判会造成开通占空比出现错误，导致马达输出不稳定，工具失速。

鉴于此，确有必要提供一种交流无刷电动工具，以克服先前技术存在的缺陷。

[实用新型内容]

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种交流无刷电动工具，该交流无刷电动工具的输出更加平稳。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：该交流无刷电动工具包括外壳和设置在所述外壳内部的马达、控制器和驱动模块；所述马达连接有输出模块，所述输出模块将所述马达的能量传递至外部负载；所述驱动模块设有驱动电路和逆变电路，所述驱动电路控制所述逆变电路的占空比；所述控制器通过所述驱动模块控制所述马达的运转；所述交流无刷电动工具通过交流电源供电，所述交流电源通过整流电路之后电性连接至所述逆变电路，所述逆变电路电性连接至所述马达，为所述马达供电，所述整流电路电性连接有变压模块，所述变压模块将所述整流电路输出的高压直流电转换为低压直流电为所述控制器供电；所述马达电性连接有转速检测模块，所述转速检测模块检测所述马达的实时转速，将所述实时转速传送至所述控制器，所述控制器内部存储有预设转速，所述控制器根据所述实时转速相对于所述预设转速的差值，通过所述驱动电路控制所述逆变电路的占空比,所述逆变电路的占空比越大所述实时转速越高。

作为优选，所述控制器内部存储有预设差值；所述实时转速小于所述预设转速时，所述控制器通过所述驱动电路控制所述逆变电路的占空比升高到比当前占空比更高的值，使所述马达的实时转速与所述预设转速差值的绝对值不超过所述预设差值。

作为优选，所述控制器内部存储有预设差值；所述实时转速大于所述预设转速时，所述控制器通过所述驱动电路控制所述逆变电路的占空比降低到比当前占空比更低的值，使所述马达的实时转速与所述预设转速差值的绝对值不超过所述预设差值。

作为优选，所述转速检测模块包括反电动势检测电路，所述反电动势检测电路设有电压比较器；所述马达设为无刷马达，所述无刷马达包括转子、定子铁芯和定子线圈，所述转子连接所述输出模块，所述定子线圈通过分压电阻电性连接至所述电压比较器输入端的正极，所述电压比较器输入端的负极接地，所述电压比较器的输出端电性连接至所述控制器，所述电压比较器输入端的正极检测所述定子线圈的反电动势与所述电压比较器输入端的负极电压进行比较，所述电压比较器的输出端将比较信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述比较信号确定所述实时转速。