[实用新型]交流无刷电动工具

权利要求书

1.一种交流无刷电动工具，包括外壳和设置在所述外壳内部的马达、控制器和驱动模块；所述马达连接有输出模块，所述输出模块将所述马达的能量传递至外部负载；所述驱动模块设有驱动电路和逆变电路，所述驱动电路控制所述逆变电路的占空比；所述控制器通过所述驱动模块控制所述马达的运转；所述交流无刷电动工具通过交流电源供电，所述交流电源通过整流电路之后电性连接至所述逆变电路，所述逆变电路电性连接至所述马达,为所述马达供电，所述整流电路电性连接有变压模块，所述变压模块将所述整流电路输出的高压直流电转换为低压直流电为所述控制器供电，其特征在于：所述马达电性连接有转速检测模块，所述转速检测模块检测所述马达的实时转速，将所述实时转速传送至所述控制器，所述控制器内部存储有预设转速，所述控制器根据所述实时转速相对于所述预设转速的差值，通过所述驱动电路控制所述逆变电路的占空比,所述逆变电路的占空比越大所述实时转速越高。

2.根据权利要求1所述的交流无刷电动工具，其特征在于：所述控制器内部存储有预设差值；所述实时转速小于所述预设转速时，所述控制器通过所述驱动电路控制所述逆变电路的占空比升高到比当前占空比更高的值，使所述马达的实时转速与所述预设转速差值的绝对值不超过所述预设差值。

3.根据权利要求1所述的交流无刷电动工具，其特征在于：所述控制器内部存储有预设差值；所述实时转速大于所述预设转速时，所述控制器通过所述驱动电路控制所述逆变电路的占空比降低到比当前占空比更低的值，使所述马达的实时转速与所述预设转速差值的绝对值不超过所述预设差值。

4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的交流无刷电动工具，其特征在于：所述转速检测模块包括反电动势检测电路，所述反电动势检测电路设有电压比较器；所述马达设为无刷马达，所述无刷马达包括转子、定子铁芯和定子线圈，所述转子连接所述输出模块，所述定子线圈通过分压电阻电性连接至所述电压比较器输入端的正极，所述电压比较器输入端的负极接地，所述电压比较器的输出端电性连接至所述控制器，所述电压比较器输入端的正极检测所述定子线圈的反电动势与所述电压比较器输入端的负极电压进行比较，所述电压比较器的输出端将比较信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述比较信号确定所述实时转速。

5.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的交流无刷电动工具，其特征在于：所述马达设为无刷马达，所述无刷马达包括转子、定子铁芯和定子线圈，所述转子连接所述输出模块；所述控制器设为MCU芯片，所述MCU芯片将所述转速检测模块集成于自身内部，所述MCU芯片检测所述定子线圈的反电动势，通过所述定子线圈的反电动势的过零时刻确定所述实时转速。

6.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的交流无刷电动工具，其特征在于：所述马达设为无刷马达，所述无刷马达包括转子、定子铁芯和定子线圈，所述转子连接所述输出模块；所述转速检测模块包括有位置传感器，所述位置传感器检测所述转子的位置，将所述转子的位置信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述位置信号确定所述实时转速。

7.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的交流无刷电动工具，其特征在于：所述整流电路通过平滑滤波电路之后接入所述逆变电路，所述平滑滤波电路设有单个电容或两个以上并联相接的电容，所述电容设为电解电容。

8.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的交流无刷电动工具，其特征在于：所述控制器电性连接有转速设定模块，所述转速设定模块设置一种以上的所述预设转速，所述转速设定模块将所述预设转速输出至所述控制器。

9.根据权利要求2或3所述的交流无刷电动工具，其特征在于：所述控制器电性连接有差值设定模块，所述差值设定模块设置一种以上的所述预设差值，所述差值设定模块将所述预设差值输出至所述控制器。