[实用新型]一种钢板自动包装机构

说明书

本实用新型的目的是提供一种钢板自动包装机构，包括收卷机、运载轨道及包装机，收卷机外部左侧上部设有切断装置，收卷机外部左侧下部设有切断台，收卷机设有后壳，收卷机内部设有限位装置，限位装置包括固定块及弧形限位块，固定块与弧形限位块之间滑动连接，固定块与后壳固定连接，收卷机中部设有收卷装置，收卷装置包括收卷基座及卷棒，运载轨道与收卷机及包装机分别连接，运载轨道上方设有运载装置，收卷机内部设有第一至第四机械臂，第一机械臂端部设有机械手，第三机械臂内部设有包装带通道及固定装置，第三机械臂端部设有切断结构。本实用新型通过收卷机、包装机及运载轨道的设计，实现了钢板收卷及包装的自动化，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及钢板包装技术领域，尤其涉及一种钢板自动包装机构。

背景技术

在钢带加工完毕后，通常需要对钢带收卷和打包，在收卷和打包两个工序之间通常需要借助天车将钢卷取下，结合操作工操作完成升降，将钢卷平稳放置在打包架上，此过程繁琐，通常需要至少两个工人，才能同步进行，一旦工人停止工作，整个生产线就会停滞。这样的方式效率低下，且人工成本高。因此需要一种机构，既可以使收卷与打包工作同时进行，又可实现无人操作，节省人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢板自动包装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢板自动包装机构，包括收卷机、运载轨道、运载装置及包装机，所述收卷机外部左侧上部设有切断装置，所述收卷机外部左侧下部设有切断台，所述收卷机设有后壳，所述收卷机内部设有限位装置，所述限位装置包括固定块及弧形限位块，所述固定块与所述后壳固定连接，所述固定块与弧形限位块之间滑动连接，所述收卷机中部设有收卷装置，所述收卷装置包括收卷基座及卷棒，所述收卷基座与后壳固定连接，所述收卷基座与卷棒之间滑动连接，所述运载轨道与收卷机及包装机分别连接，所述运载装置设置在所述运载轨道上方，所述包装机设有左侧壁及右侧壁，所述左侧壁中部设有第一滑轨及第二滑轨，所述包装机内部设有第一机械臂及第二机械臂，所述第一滑轨与第一机械臂滑动连接，所述第二滑轨与第二机械臂滑动连接，所述右侧壁中部设有第三滑轨及第四滑轨，所述包装机内部设有第三机械臂及第四机械臂，所述第三滑轨与第三机械臂滑动连接，所述第四滑轨与第四机械臂滑动连接，所述第一机械臂端部设有机械手，所述第二机械臂端部设有机械手，所述第三机械臂内部设有包装带通道及固定装置，所述第四机械臂内部设有包装带通道及固定装置，所述第三机械臂端部设有切断结构，所述第四机械臂端部设有切断结构。

作为优选的，所述运载装置包括运载基座及U形台，所述运载基座底部设有滑轮。

作为优选的，所述运载轨道为双轨运载轨道。

作为优选的，所述滑轮共四个。

作为优选的，所述限位装置共四组，分别位于所述收卷装置的的上方、下方、左侧及右侧。

作为优选的，所述第一机械臂下部设有伸缩杆，所述第二机械臂下部设有伸缩杆，所述第三机械臂下部设有伸缩杆，所述第四机械臂下部设有伸缩杆。

作为优选的，所述固定装置内部设置有空腔。

作为优选的，所述固定装置内部设置有空腔。

作为优选的，所述固定装置端部与空腔之间设置有通道。

作为优选的，所述粘合剂为ergo1307焊接胶或热熔胶粘剂。

作为优选的，所述收卷机左侧设置有托辊。

作为优选的，所述托辊共两个。