[实用新型]一种钢板自动包装机构有效
申请号: | 202020926603.5 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN213111744U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 宋长毅 | 申请(专利权)人: | 天津市宇润德金属制品有限公司 |
主分类号: | B65H18/10 | 分类号: | B65H18/10;B65H23/26;B65B61/06;B65B43/16 |
代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 魏骞 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢板 自动 包装 机构 | ||
1.一种钢板自动包装机构,其特征在于:包括收卷机、运载轨道、运载装置及包装机,所述收卷机外部左侧上部设有切断装置,所述收卷机外部左侧下部设有切断台,所述收卷机设有后壳,所述收卷机内部设有限位装置,所述限位装置包括固定块及弧形限位块,所述固定块与所述后壳固定连接,所述固定块与弧形限位块之间滑动连接,所述收卷机中部设有收卷装置,所述收卷装置包括收卷基座及卷棒,所述收卷基座与后壳固定连接,所述收卷基座与卷棒之间滑动连接,所述运载轨道与收卷机及包装机分别连接,所述运载装置设置在所述运载轨道上方,所述包装机设有左侧壁及右侧壁,所述左侧壁中部设有第一滑轨及第二滑轨,所述包装机内部设有第一机械臂及第二机械臂,所述第一滑轨与第一机械臂滑动连接,所述第二滑轨与第二机械臂滑动连接,所述右侧壁中部设有第三滑轨及第四滑轨,所述包装机内部设有第三机械臂及第四机械臂,所述第三滑轨与第三机械臂滑动连接,所述第四滑轨与第四机械臂滑动连接,所述第一机械臂端部设有机械手,所述第二机械臂端部设有机械手,所述第三机械臂内部设有包装带通道及固定装置,所述第四机械臂内部设有包装带通道及固定装置,所述第三机械臂端部设有切断结构,所述第四机械臂端部设有切断结构。
2.根据权利要求1所述一种钢板自动包装机构,其特征在于:所述运载装置包括运载基座及U形台,所述运载基座底部设有滑轮。
3.根据权利要求1所述一种钢板自动包装机构,其特征在于:所述运载轨道为双轨运载轨道。
4.根据权利要求2所述一种钢板自动包装机构,其特征在于:所述滑轮共四个。
5.根据权利要求1所述一种钢板自动包装机构,其特征在于:所述限位装置共四组,分别位于所述收卷装置的上方、下方、左侧及右侧。
6.根据权利要求1所述一种钢板自动包装机构,其特征在于:所述第一机械臂下部设有伸缩杆,所述第二机械臂下部设有伸缩杆,所述第三机械臂下部设有伸缩杆,所述第四机械臂下部设有伸缩杆。
7.根据权利要求1所述一种钢板自动包装机构,其特征在于:所述固定装置内部设置有空腔。
8.根据权利要求7所述一种钢板自动包装机构,其特征在于:所述固定装置端部与空腔之间设置有通道。
9.根据权利要求1所述一种钢板自动包装机构,其特征在于:所述收卷机左侧设置有托辊。
10.根据权利要求9所述一种钢板自动包装机构,其特征在于:所述托辊共两个。
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