[实用新型]一种防脱落机器人前端工具快换装置

权利要求书

1.一种防脱落机器人前端工具快换装置，包括主盘主体和工具盘，所述的主盘主体上设置有锁紧球和顶块，所述的顶块上设置有第一锁紧部，所述的工具盘上设置有第二锁紧部，所述的锁紧球与第一锁紧部和第二锁紧部相配合实现工具盘的锁紧，其特征在于：所述的顶块上位于第一锁紧部的下方设置有回转母线呈弧形的自锁槽，且所述自锁槽的圆心位于所述自锁槽回转母线的上端点和下端点之间。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落机器人前端工具快换装置，其特征在于：所述自锁槽的上弧段所对应的圆心角大于或等于所述自锁槽的下弧段所对应的圆心角。

3.根据权利要求1所述的一种防脱落机器人前端工具快换装置，其特征在于：所述自锁槽的回转母线的直径大于所述锁紧球的直径。

4.根据权利要求1所述的一种防脱落机器人前端工具快换装置，其特征在于：所述的第一锁紧部呈弧形锥面，且所述第一锁紧部的回转母线的直径大于所述锁紧球的直径。

5.根据权利要求1所述的一种防脱落机器人前端工具快换装置，其特征在于：所述工具盘上的第二锁紧部呈弧形锥面，且所述第二锁紧部的回转母线的直径大于所述锁紧球的直径。

6.根据权利要求1所述的一种防脱落机器人前端工具快换装置，其特征在于：所述的主盘主体上设置有一级导向部。

7.根据权利要求6所述的一种防脱落机器人前端工具快换装置，其特征在于：所述的主盘主体上位于所述一级导向部的上方设置有二级导向部，且在装入工具盘的过程中，所述的一级导向部和二级导向部可以实现工具盘的连续导正。

8.根据权利要求7所述的一种防脱落机器人前端工具快换装置，其特征在于：所述的主盘主体上设置有第一导向定位销和用于安装锁紧球的固定环，所述的一级导向部设置于固定环的下端，所述的二级导向部设置于第一导向定位销的下端。

9.根据权利要求8所述的一种防脱落机器人前端工具快换装置，其特征在于：所述的主盘主体上设置有两个两个第一导向定位销。

10.根据权利要求7所述的一种防脱落机器人前端工具快换装置，其特征在于：所述的主盘主体上设置有第一导向定位销和第二导向定位销，所述的一级导向部和二级导向部分别设置于所述第一导向定位销和第二导向定位销的下端。