[实用新型]一种用于田间作业的巡检小车

说明书

本实用新型涉及巡检装置技术领域，公开了一种用于田间作业的巡检小车，其包括小车本体和摄像头，小车本体上方设有用于调节摄像头的升降机构，升降机构包括安装于小车本体上方的安装底板，安装底板的上方设有升降板，安装底板上设有底柱，底柱内设有开口向上的螺纹腔，升降板上通过第一电机设有可转动的且下端螺纹伸入螺纹腔内的第一丝杆，安装底板上且位于底柱的两侧设有导向柱，导向柱内设有开口向上的升降腔，升降板上设有下端伸入对应升降腔内的导柱；摄像头通过一安装机构安装于升降板上。通过上述构造，使得安装在升降板上的摄像头的高度能够调节，使其能够对田间不同株高的作物进行拍摄，使摄像头的拍摄效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体地说，涉及一种用于田间作业的巡检小车。

背景技术

在植物生长试验的过程中，为了较佳地对植物的生长变化进行记录观察，通常情况下采用摄像头对植物的图像进行拍摄采集。目前，植物均栽种在田间，为了对田间的作物的图像进行采集，通常采用巡检小车搭载摄像头在田间移动对作物进行拍摄采集图像。

目前，田间栽种的作物因其品种不同，导致不同的作物的株高不同，通常情况下，摄像头固定在巡检小车上后，其位置固定不动，无法对摄像头进行高度调节，使其无法较佳地对不同株高的作物进行图像采集。

实用新型内容

针对现有技术中存在的安装在巡检小车上的摄像头无法进行高度调节的缺陷，本实用新型提供了一种用于田间作业的巡检小车。其能够实现对摄像头的高度进行调节以及对其倾角进行调节的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种用于田间作业的巡检小车，其包括小车本体和摄像头，小车本体上方设有用于调节摄像头的升降机构，升降机构包括安装于小车本体上方的安装底板，安装底板的上方设有升降板，安装底板上设有底柱，底柱内设有开口向上的螺纹腔，升降板上通过第一电机设有可转动的且下端螺纹伸入螺纹腔内的第一丝杆，安装底板上且位于底柱的两侧设有导向柱，导向柱内设有开口向上的升降腔，升降板上设有下端伸入对应升降腔内的导柱；摄像头通过一安装机构安装于升降板上。

通过本实用新型中的构造，使得第一电机带动第一丝杆转动使第一丝杆沿着螺纹腔内升降带动升降板升降，从而使安装在升降板上的摄像头的高度能够调节，使其能够对田间不同株高的作物进行拍摄，使摄像头的拍摄效果更佳。

作为优选，升降腔的侧壁上沿上下方向相对设有限位滑槽，导柱伸入升降腔内的侧壁上设有伸出限位滑槽的限位柱，较佳地防止升降板脱离螺纹腔使第一电机无法带动升降板升降工作。

作为优选，安装机构包括壳体，壳体内设有一端开口且用于安装摄像头的安装腔，安装腔的前后侧壁上设有通孔，安装腔的上侧壁上设有螺纹通孔；安装腔内设有两块位于摄像头两侧的挤压块，两块挤压块上分别设有穿过对应通孔的连接杆，连接杆上套设有用于推动挤压块相互靠近的弹簧，连接杆上设有位于壳体外的挡环；螺纹通孔内螺纹设有伸入安装腔内固定摄像头的螺栓。

通过本实用新型中的构造，使得拉动挡环并通过螺栓能够使摄像头在壳体内的拆装更佳的方便。

作为优选，安装机构还包括安装于升降板上的支架，支架上方设有竖直块，竖直块内设有滑槽，滑槽内通过第二电机设有可转动的第二丝杆，滑槽内设有一滑动块，滑动块上设有供第二丝杆螺纹穿过的螺纹孔；壳体的下侧面铰接连接在竖直块的上端面上，滑动块上设有一端铰接连接滑动块上的支撑杆，支撑杆的另一端铰接连接在壳体的下侧面上。

通过本实用新型中的构造，使得第二电机带动第二丝杆转动带动壳体绕着铰接在竖直块上端面的铰接连接处转动，使安装在壳体内的摄像头的朝向能够在竖直方向上得到调节，使摄像头能够较佳地对作物进行拍摄。

作为优选，安装腔内设有用于摄像头供电线布设的布线孔，使安装在安装腔内的摄像头的电源线等能够由布线孔伸出使摄像头能够得到较佳地供电。