[实用新型]一种用于田间作业的巡检小车

权利要求书

1.一种用于田间作业的巡检小车，其特征在于：包括小车本体(100)和摄像头(300)，小车本体(100)上方设有用于调节摄像头(300)的升降机构(110)，升降机构(110)包括安装于小车本体(100)上方的安装底板(210)，安装底板(210)的上方设有升降板(220)，安装底板(210)上设有底柱(211)，底柱(211)内设有开口向上的螺纹腔(212)，升降板(220)上通过第一电机(230)设有可转动的且下端螺纹伸入螺纹腔(212)内的第一丝杆(221)，安装底板(210)上且位于底柱(211)的两侧设有导向柱(213)，导向柱(213)内设有开口向上的升降腔(214)，升降板(220)上设有下端伸入对应升降腔(214)内的导柱(222)；摄像头(300)通过一安装机构(120)安装于升降板(220)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于田间作业的巡检小车，其特征在于：升降腔(214)的侧壁上沿上下方向相对设有限位滑槽(215)，导柱(222)伸入升降腔(214)内的侧壁上设有伸出限位滑槽(215)的限位柱(223)。

3.根据权利要求1所述的一种用于田间作业的巡检小车，其特征在于：安装机构(120)包括壳体(240)，壳体(240)内设有一端开口且用于安装摄像头(300)的安装腔(311)，安装腔(311)的前后侧壁上设有通孔(312)，安装腔(311)的上侧壁上设有螺纹通孔(313)；安装腔(311)内设有两块位于摄像头(300)两侧的挤压块(320)，两块挤压块(320)上分别设有穿过对应通孔(312)的连接杆(321)，连接杆(321)上套设有用于推动挤压块(320)相互靠近的弹簧(323)，连接杆(321)上设有位于壳体(240)外的挡环(322)；螺纹通孔(313)内螺纹设有伸入安装腔(311)内固定摄像头(300)的螺栓(330)。

4.根据权利要求3所述的一种用于田间作业的巡检小车，其特征在于：安装机构(120)还包括安装于升降板(220)上的支架(410)，支架(410)上方设有竖直块(420)，竖直块(420)内设有滑槽(421)，滑槽(421)内通过第二电机(430)设有可转动的第二丝杆(422)，滑槽(421)内设有一滑动块(440)，滑动块(440)上设有供第二丝杆(422)螺纹穿过的螺纹孔；壳体(240)的下侧面铰接连接在竖直块(420)的上端面上，滑动块(440)上设有一端铰接连接滑动块(440)上的支撑杆(450)，支撑杆(450)的另一端铰接连接在壳体(240)的下侧面上。

5.根据权利要求3所述的一种用于田间作业的巡检小车，其特征在于：安装腔(311)内设有用于摄像头(300)供电线布设的布线孔(241)。

6.根据权利要求1所述的一种用于田间作业的巡检小车，其特征在于：还包括巡检系统，巡检系统包括设置在小车本体(100)上的单片机以及均与单片机连接的激光雷达和GPS定位器；摄像头(300)、第一电机(230)和第二电机(430)均与单片机连接，小车本体(100)上还设置有太阳能板和与太阳能板连接的供电电源。