[实用新型]一种多角度无人机航测装置

说明书

本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体为一种多角度无人机航测装置，其可以对摄像头外壁上的灰尘进行及时清扫，减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头外壁上，保持摄像头外壁的洁净，提高摄像质量，提高实用性，包括无人机本体，并且无人机本体的底端安装有摄像头，所述摄像头的外部套设有固定圈，并且固定圈的左端和右端分别横向连接有左连接杆和右连接杆，并且左连接杆的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆和右安装杆，左安装杆和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体的底端左侧和右侧连接，所述摄像头的外部设置有形状与摄像头相匹配的“U”型架，所述固定圈的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴。

技术领域

本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体为一种多角度无人机航测装置。

背景技术

众所周知，在目前测量装置中，无人机航测装置的使用越来越频繁了，航测装置是一种用于无人机在空中测量的工具，能后代替人们完成对远距离，高空及一些人们无法到到达的地方进行测量工作，不仅能增加工作效率和测量的准确性，还能大大的节省时间，在目前测量装置中，无人机航测装置的使用越来越频繁了。

经检索，由中国专利公开号为CN210027953U的实用新型公开了一种多角度无人机航测装置，其大致描述为，该装置包括无人机本体，并且无人机本体的底端安装有摄像头，解决了在现有的无人机航测装置中，由于无人机飞行变向，和风力的原音导致无人机飞行倾斜，从而导致测量不准的后果，以及拍摄角度无法调整的问题。

但是在航拍过程中若遇到阴雨天气或者灰尘等喷溅容易造成摄像头的外表脏污，从而影响航拍过程中的摄像质量，导致摄像不清楚，若将无人机调回对未拍清楚的位置进行重拍，其需要再次寻找拍摄位置，劳动强度无疑增大，从而导致其在使用过程中依然存在诸多的局限，导致其实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以对摄像头外壁上的灰尘进行及时清扫，减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头外壁上，保持摄像头外壁的洁净，提高摄像质量，提高实用性的多角度无人机航测装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度无人机航测装置，包括无人机本体，并且无人机本体的底端安装有摄像头，所述摄像头的外部套设有固定圈，并且固定圈的左端和右端分别横向连接有左连接杆和右连接杆，并且左连接杆的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆和右安装杆，左安装杆和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体的底端左侧和右侧连接，所述摄像头的外部设置有形状与摄像头相匹配的“U”型架，所述固定圈的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴，并且每个转轴的顶端均安装有齿轮，所述“U”型架位于固定圈内部，并且“U”型架的顶端连接有齿圈，齿圈位于四个齿轮中部且与四个齿轮啮合，所述固定圈的圆周内壁上设置有环形滑槽，并且所述“U”型架的左端上侧和右端上侧均设置有滑块，滑块与环形滑槽位于同一平面上，并且两个滑块位于环形滑槽内部，两个滑块均与环形滑槽滑动配合，“U”型架的内壁上设置有海绵，并且海绵的另一端与所述摄像头的外壁接触，所述左连接杆的顶端左侧纵向设置有传动轴，并且传动轴的外部下侧固定套装有第一皮带轮，四个转轴中位于左侧的转轴外部固定套装有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带传动连接，所述左安装杆的右端安装有微型马达，并且微型马达的底部输出端与所述传动轴的顶端同心连接，所述无人机本体的顶端安装有传感器，并且传感器与所述微型马达电性连接，所述无人机本体的底端四角位置均安装有缓冲支脚。

优选的，所述缓冲支脚包括套管、缓冲弹簧、伸缩杆和弹性脚座，所述套管的顶端与所述无人机本体的底端连接，所述缓冲弹簧位于套管内部并且其顶端与套管的顶端内壁连接，套管的底侧壁中部设置有上下贯穿的滑动通孔，所述伸缩杆纵向贯穿滑动通孔内部，伸缩杆与滑动通孔滑动配合，并且伸缩杆的顶端连接有限位板，限位板的顶端与所述缓冲弹簧的底端连接，所述伸缩杆的底端与所述弹性脚座的顶端中部连接。