[实用新型]一种多角度无人机航测装置

权利要求书

1.一种多角度无人机航测装置，包括无人机本体(1)，并且无人机本体(1)的底端安装有摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)的外部套设有固定圈(3)，并且固定圈(3)的左端和右端分别横向连接有左连接杆(4)和右连接杆，并且左连接杆(4)的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆(5)和右安装杆，左安装杆(5)和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体(1)的底端左侧和右侧连接，所述摄像头(2)的外部设置有形状与摄像头(2)相匹配的“U”型架(6)，所述固定圈(3)的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴(7)，并且每个转轴(7)的顶端均安装有齿轮(8)，所述“U”型架(6)位于固定圈(3)内部，并且“U”型架(6)的顶端连接有齿圈(9)，齿圈(9)位于四个齿轮(8)中部且与四个齿轮(8)啮合，所述固定圈(3)的圆周内壁上设置有环形滑槽(11)，并且所述“U”型架(6)的左端上侧和右端上侧均设置有滑块(10)，滑块(10)与环形滑槽(11)位于同一平面上，并且两个滑块(10)位于环形滑槽(11)内部，两个滑块(10)均与环形滑槽(11)滑动配合，“U”型架(6)的内壁上设置有海绵(12)，并且海绵(12)的另一端与所述摄像头(2)的外壁接触，所述左连接杆(4)的顶端左侧纵向设置有传动轴(13)，并且传动轴(13)的外部下侧固定套装有第一皮带轮(14)，四个转轴(7)中位于左侧的转轴(7)外部固定套装有第二皮带轮(17)，第一皮带轮(14)与第二皮带轮(17)通过传动皮带(15)传动连接，所述左安装杆(5)的右端安装有微型马达(16)，并且微型马达(16)的底部输出端与所述传动轴(13)的顶端同心连接，所述无人机本体(1)的顶端安装有传感器(18)，并且传感器(18)与所述微型马达(16)电性连接，所述无人机本体(1)的底端四角位置均安装有缓冲支脚。

2.根据权利要求1所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述缓冲支脚包括套管(19)、缓冲弹簧(20)、伸缩杆(21)和弹性脚座(22)，所述套管(19)的顶端与所述无人机本体(1)的底端连接，所述缓冲弹簧(20)位于套管(19)内部并且其顶端与套管(19)的顶端内壁连接，套管(19)的底侧壁中部设置有上下贯穿的滑动通孔，所述伸缩杆(21)纵向贯穿滑动通孔内部，伸缩杆(21)与滑动通孔滑动配合，并且伸缩杆(21)的顶端连接有限位板(23)，限位板(23)的顶端与所述缓冲弹簧(20)的底端连接，所述伸缩杆(21)的底端与所述弹性脚座(22)的顶端中部连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述齿圈(9)的底端圆周设置有多个球槽，并且每个球槽内部均转动安装有滚珠(24)，多个滚珠(24)的外壁均与所述固定圈(3)的顶端滚动接触。

4.根据权利要求3所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述右安装杆的左端连接有配重块(25)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述左安装杆(5)和右安装杆的顶端均连接有第一安装板(26)，所述微型马达(16)的顶端与第一安装板(26)的底端固定连接，第一安装板(26)通过多个第一安装螺栓(27)与所述无人机本体(1)的底端连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述缓冲支脚的顶端连接有第二安装板(28)，并且第二安装板(28)通过多个第二安装螺栓(29)与所述无人机本体(1)的底端连接。

7.根据权利要求6所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述脚座为橡胶材质，并且脚座的内部设置有空腔(30)。