[实用新型]一种石化油气输送管道修复机器人

说明书

本实用新型提供了一种石化油气输送管道修复机器人，属于管道维护领域。该石化油气输送管道修复机器人，包括车体、行走组件、机械臂和修复组件。所述行走组件设置在所述车体底部。所述机械臂安装在所述车体上表面；所述夹持块固定在所述夹紧件的端部，所述夹持块对称设置有两个，所述夹紧件连接于所述机械臂上端，所述夹持块内表面卡接有修复胶带；设置在夹紧件端部的夹持块与配合设置在夹持块内的修复胶带，与待修复管道外表面紧密贴合压紧，通过对电热丝进行通电加热，使得修复胶带熔融，实现修复胶带粘附在管道表面，待冷却凝固后解锁夹紧件，便于对泄露管道进行修补，减少人工投入，解决人工修复存在的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及管道维护领域，具体而言，涉及一种石化油气输送管道修复机器人。

背景技术

目前，石油、天然气一般通过管道进行输送，随着管道使用时间的延长，外界环境、输送介质的压力、化学因素等容易使管道出现腐蚀、裂缝、变形、划伤、焊缝开裂等缺陷，致使管道无法正常使用。

由于在紧急情况下不能及时关闭阀门，维修时存在可燃气体的易燃爆炸情况的发生，且为有毒气体，使得维修的环境危险，人工修复安全隐患大。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种石化油气输送管道修复机器人，旨在改善维修的环境危险，人工修复安全隐患大的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供的一种石化油气输送管道修复机器人，包括车体、行走组件、机械臂和修复组件。

所述行走组件设置在所述车体底部。

所述机械臂安装在所述车体上表面。

所述修复组件包括夹紧件和夹持块，所述夹持块弧形设置，所述夹持块内表面嵌装有电热丝，所述夹持块固定在所述夹紧件的端部，所述夹持块对称设置有两个，所述夹紧件连接于所述机械臂上端，所述夹持块内表面卡接有修复胶带。

在本实用新型的一种实施例中，所述行走组件包括辊轮、履带和第一电机，所述辊轮转动安装在所述车体底部，所述履带传动连接于所述辊轮外表面，所述第一电机与所述车体固定连接，所述第一电机的驱动轴与所述辊轮传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机的驱动轴固定有主动轮，所述辊轮一端固定有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过链轮传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹紧件包括电动推杆、第一连杆和第二连杆，所述机械臂端部固定有支座，所述电动推杆固定于所述支座的一侧，所述第一连杆的一端与所述电动推杆的活动端铰接，所述第二连杆的一端与所述支座铰接，所述第一连杆和所述第二连杆均设置有两个。

在本实用新型的一种实施例中，还包括升降组件，所述升降组件包括支撑板、第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆交叉铰接，所述第一推杆的上端与所述支撑板滑动连接，所述第一推杆的下端与所述车体表面滑动连接，所述第二推杆的上端与所述支撑板铰接，所述第二推杆的下端与所述车体上表面铰接。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板下表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述车体上表面开设有第二滑槽所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第一推杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第一推杆的另一端与所述第二滑块铰接。

在本实用新型的一种实施例中，所述车体固定安装有第二电机，所述第二滑槽内转动安装有螺杆，所述螺杆的一端与所述第二电机的驱动轴固定连接，所述第二滑块与所述螺杆螺纹连接。

在本实用新型的一种实施例中，还包括旋转组件，所述旋转组件包括壳体、转杆和第三电机，所述壳体固定于所述支撑板上表面，所述转杆与所述壳体转动连接，所述第三电机固定在所述壳体内，所述第三电机的驱动轴与所述转杆传动连接。