[实用新型]一种石化油气输送管道修复机器人

权利要求书

1.一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，包括

车体(100)；

行走组件(200)，所述行走组件(200)设置在所述车体(100)底部；

机械臂(300)，所述机械臂(300)安装在所述车体(100)上表面；

修复组件(400)，所述修复组件(400)包括夹紧件(410)和夹持块(420)，所述夹持块(420)弧形设置，所述夹持块(420)内表面嵌装有电热丝(430)，所述夹持块(420)固定在所述夹紧件(410)的端部，所述夹持块(420)对称设置有两个，所述夹紧件(410)连接于所述机械臂(300)上端，所述夹持块(420)内表面卡接有修复胶带(440)。

2.根据权利要求1所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，所述行走组件(200)包括辊轮(210)、履带(220)和第一电机(230)，所述辊轮(210)转动安装在所述车体(100)底部，所述履带(220)传动连接于所述辊轮(210)外表面，所述第一电机(230)与所述车体(100)固定连接，所述第一电机(230)的驱动轴与所述辊轮(210)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，所述第一电机(230)的驱动轴固定有主动轮，所述辊轮(210)一端固定有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过链轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，所述夹紧件(410)包括电动推杆(412)、第一连杆(413)和第二连杆(414)，所述机械臂(300)端部固定有支座(411)，所述电动推杆(412)固定于所述支座(411)的一侧，所述第一连杆(413)的一端与所述电动推杆(412)的活动端铰接，所述第二连杆(414)的一端与所述支座(411)铰接，所述第一连杆(413)和所述第二连杆(414)均设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，还包括升降组件(500)，所述升降组件(500)包括支撑板(510)、第一推杆(520)和第二推杆(530)，所述第一推杆(520)与所述第二推杆(530)交叉铰接，所述第一推杆(520)的上端与所述支撑板(510)滑动连接，所述第一推杆(520)的下端与所述车体(100)表面滑动连接，所述第二推杆(530)的上端与所述支撑板(510)铰接，所述第二推杆(530)的下端与所述车体(100)上表面铰接。

6.根据权利要求5所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，所述支撑板(510)下表面开设有第一滑槽(511)，所述第一滑槽(511)内滑动连接有第一滑块(512)，所述车体(100)上表面开设有第二滑槽(110)所述第二滑槽(110)内滑动连接有第二滑块(120)，所述第一推杆(520)的一端与所述第一滑块(512)铰接，所述第一推杆(520)的另一端与所述第二滑块(120)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，所述车体(100)固定安装有第二电机(550)，所述第二滑槽(110)内转动安装有螺杆(540)，所述螺杆(540)的一端与所述第二电机(550)的驱动轴固定连接，所述第二滑块(120)与所述螺杆(540)螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的一种石化油气输送管道修复机器人，其特征在于，还包括旋转组件(600)，所述旋转组件(600)包括壳体(610)、转杆(620)和第三电机(630)，所述壳体(610)固定于所述支撑板(510)上表面，所述转杆(620)与所述壳体(610)转动连接，所述第三电机(630)固定在所述壳体(610)内，所述第三电机(630)的驱动轴与所述转杆(620)传动连接。