[实用新型]一种稳定性强的机械手用限位机构

说明书

本实用新型公开一种稳定性强的机械手用限位机构，包括夹持机构、支撑机构、固定电机、限位轴、螺纹盘和螺纹轴，所述支撑机构的内端面中心处固定卡接有固定电机。本实用新型在进行使用时，使用者可将外部机械手固定在连接座的侧端面，随后将装置通过定位座固定在外部动力机构上，在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时固定电机能带动螺纹轴进行快速的转动，同时螺纹轴能带动螺纹盘进行上下位移，进而带动夹持机构向内部和向外部翻转，方便后续进行夹持，同时在螺纹轴带动螺纹盘进行上下位移时，两组夹持机构能将螺纹盘夹持在内部，从而保证螺纹盘不动，方便后续进行上下位移。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种稳定性强的机械手用限位机构。

背景技术

机械手限位机构能对机械手进行快速的调节和安装，同时也能为机械手提供足够的支撑基础，方便后续使用者对机械手进行快速的操控，提高了对各种工件和材料的夹持和上料效率，

但是现有的机械手在对工件进行加工时，对工件进行夹持时的稳定性存在不足，降低了后续对工件加工的效率，所以急需一种稳定性强的机械手用限位机构来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性强的机械手用限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性强的机械手用限位机构，包括夹持机构、支撑机构、固定电机、限位轴、螺纹盘和螺纹轴，

所述支撑机构的内端面中心处固定卡接有固定电机，且所述固定电机通过限位轴转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外端面螺纹连接有螺纹盘，且位于所述支撑机构的内端面对称转动连接有夹持机构，

所述支撑机构包括定位座、限位孔、连接板和支撑板，所述支撑板上端面固定连接有定位座，且位于所述支撑板的侧端面对称开设有限位孔，所述支撑板的底端面中心处固定连接有用与限位的连接板，在进行使用时，使用者可将外部机械手固定在连接座的侧端面，随后将装置通过定位座固定在外部动力机构上，在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时固定电机能带动螺纹轴进行快速的转动，同时螺纹轴能带动螺纹盘进行上下位移，进而带动夹持机构向内部和向外部翻转，方便后续进行夹持，同时在螺纹轴带动螺纹盘进行上下位移时，两组夹持机构能将螺纹盘夹持在内部，从而保证螺纹盘不动，方便后续进行上下位移。

优选的，所述夹持机构包括固定卡轴、连接座、卡接轴、限位槽和固定板，所述连接座的侧端面固定连接有卡接轴，且位于所述卡接轴的侧端面固定连接有固定卡轴，所述固定卡轴的外端面固定套接有固定板，且位于所述固定板的侧端面开设有用于连接的限位槽，在进行调节机械手进行夹持时，若是需要夹紧，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时固定电机能带动螺纹盘向下部位移，进而使得两组固定板相对翻转，提高对工件夹持的稳定性，同时若是需要放开工件，此时使用者可通过外部操控机构翻转螺纹轴，进而能对工件进行释放，提高后续进行限位和释放的稳定性。

优选的，所述卡接轴与限位孔相适配，且所述夹持机构通过卡接轴与限位孔相适配转动卡接在支撑机构的内端面，在夹持机构进行翻转转动时，限位孔能与卡接轴配合为夹持机构提供足够的限位基础，防止在翻转时发生横向位移。

优选的，所述限位槽呈U形设置，且所述限位槽的内端面开设有圆角，所述螺纹盘与限位槽内部贴合连接，U形设置既能方便螺纹盘带动固定板进行翻转夹持，也能方便后续带动螺纹盘进行翻转释放，同时圆角能与螺纹盘配合对螺纹盘进行限位，防止螺纹轴在转动时带动螺纹盘进行转动。

优选的，所述螺纹盘的内端面开设有螺纹槽，且所述螺纹槽与螺纹轴进行螺纹连接，为后续螺纹盘在螺纹轴上进行上下位移，提供足够的限位基础。

优选的，所述固定板的内端面贯通开设有槽体，且所述槽体的宽度与螺纹轴的直径相同，在夹持机构翻转时，槽体能为螺纹轴提供足够的限位基础，防止在夹持机构转动时与螺纹轴发生阻碍。