[实用新型]一种稳定性强的机械手用限位机构

权利要求书

1.一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：包括夹持机构(1)、支撑机构(2)、固定电机(3)、限位轴(4)、螺纹盘(5)和螺纹轴(6)，

所述支撑机构(2)的内端面中心处固定卡接有固定电机(3)，且所述固定电机(3)通过限位轴(4)转动连接有螺纹轴(6)，所述螺纹轴(6)的外端面螺纹连接有螺纹盘(5)，且位于所述支撑机构(2)的内端面对称转动连接有夹持机构(1)，

所述支撑机构(2)包括定位座(201)、限位孔(202)、连接板(203)和支撑板(204)，所述支撑板(204)上端面固定连接有定位座(201)，且位于所述支撑板(204)的侧端面对称开设有限位孔(202)，所述支撑板(204)的底端面中心处固定连接有用与限位的连接板(203)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：所述夹持机构(1)包括固定卡轴(101)、连接座(102)、卡接轴(103)、限位槽(104)和固定板(105)，所述连接座(102)的侧端面固定连接有卡接轴(103)，且位于所述卡接轴(103)的侧端面固定连接有固定卡轴(101)，所述固定卡轴(101)的外端面固定套接有固定板(105)，且位于所述固定板(105)的侧端面开设有用于连接的限位槽(104)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：所述卡接轴(103)与限位孔(202)相适配，且所述夹持机构(1)通过卡接轴(103)与限位孔(202)相适配转动卡接在支撑机构(2)的内端面。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：所述限位槽(104)呈U形设置，且所述限位槽(104)的内端面开设有圆角，所述螺纹盘(5)与限位槽(104)内部贴合连接。

5.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：所述螺纹盘(5)的内端面开设有螺纹槽，且所述螺纹槽与螺纹轴(6)进行螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械手用限位机构，其特征在于：所述固定板(105)的内端面贯通开设有槽体，且所述槽体的宽度与螺纹轴(6)的直径相同。