[实用新型]一种取料机构

说明书

本实用新型涉及材料吸取技术领域，公开了一种用于吸取材料，并将其搬运至指定的放置位上的取料机构，取料机构包括吸嘴机构，用于将材料吸附住或者松开，Z轴直线运动模组，用于带动固定在其上的吸嘴机构沿Z轴方向运动，X轴直线运动模组，用于带动固定在其上的Z轴直线运动模组沿X轴方向运动，Y轴直线运动模组，用于带动固定在其上的X轴直线运动模组沿Y轴方向运动；本申请提供的一种取料机构，通过X、Y两个方向的直线运动模组，使取料机构可以在X、Y轴组成的平面内取料，扩大了取料范围，Z轴直线运动模组可带动吸嘴机构上下运动，以便更好地完成对材料的吸附与放开，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及材料吸取技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术

在生产加工过程中，经常需要对加工材料进行搬运，取料机构就经常被应用到小型电子元件的搬运工作中。

现有技术中，市场上的取料机构往往只能沿着一个方向搬运材料，无法实现多方向运动。这对供料盘提出了更严格的要求，供料盘的供料方向必须满足取料机构在只能沿一个方向搬运时也可以把材料运输到指定位置的条件，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料机构，旨在解决现有技术中，取料机构无法实现多方向运动的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种取料机构，包括：

吸嘴机构，用于将材料吸附住或者松开；

Z轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述吸嘴机构沿Z轴方向运动；

X轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述Z轴直线运动模组沿X轴方向运动；

Y轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述X轴直线运动模组沿Y轴方向运动。

进一步地，所述Z轴直线运动模组包括第一动力元件、第一同步带轮、第二同步带轮、第一导轨、第一导轨安装座以及连接架；所述第一动力元件输出端穿过所述第一同步带轮内圈，所述第二同步带轮设置在所述第一同步带轮下方，第一同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮外表面；所述第一导轨纵向设置，所述第一导轨安装座活动安装在所述第一导轨上，所述连接架固定安装在所述第一导轨安装座上，所述连接架的另一侧与所述第一同步带固定连接；所述第一动力元件用于驱动所述第一同步带运动，进而带动所述连接架沿所述第一导轨纵向运动。

进一步地，所述Z轴直线运动模组还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一槽型光电传感器以及第一挡板，所述第一槽型光电传感器设置在所述第一导轨的顶部旁边，所述第一挡板安装在所述第一导轨安装座的侧面，当所述第一导轨安装座运动至行程终点时，所述第一导轨安装座上的所述第一挡板运动至所述第一槽型光电传感器的槽型中央，所述第一槽型光电传感器将信号传递给所述第一动力元件，所述第一动力元件停止工作。

进一步地，所述第一动力元件为电机。

进一步地，所述吸嘴机构与所述连接架连接，所述连接架用于带动所述吸嘴机构纵向运动；所述吸嘴机构包括空气压缩机、真空发生器以及吸嘴，所述空气压缩机的输出端连通所述真空发生器，所述真空发生器连通所述吸嘴；当需要吸取材料时，所述空气压缩机工作，通过所述真空发生器使所述吸嘴与材料之间形成的密闭空间内具有负压来实现所述吸嘴的吸取功能，当需要放开材料时，所述空气压缩机停止工作，所述吸嘴与材料之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，所述吸嘴放开材料。

进一步地，所述吸嘴机构还包括旋转电机；所述旋转电机固定安装在所述连接架上，所述吸嘴安装在所述旋转电机的输出端，所述旋转电机用于改变所述吸嘴上吸取的材料的角度。