[实用新型]一种取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，用于吸取材料，并将其搬运至指定的放置位上；所述取料机构包括：

吸嘴机构，用于将材料吸附住或者松开；

Z轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述吸嘴机构沿Z轴方向运动；

X轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述Z轴直线运动模组沿X轴方向运动；

Y轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述X轴直线运动模组沿Y轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述Z轴直线运动模组包括第一动力元件、第一同步带轮、第二同步带轮、第一导轨、第一导轨安装座以及连接架；所述第一动力元件输出端穿过所述第一同步带轮内圈，所述第二同步带轮设置在所述第一同步带轮下方，第一同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮外表面；所述第一导轨纵向设置，所述第一导轨安装座活动安装在所述第一导轨上，所述连接架固定安装在所述第一导轨安装座上，所述连接架的另一侧与所述第一同步带固定连接；所述第一动力元件用于驱动所述第一同步带运动，进而带动所述连接架沿所述第一导轨纵向运动。

3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于，所述Z轴直线运动模组还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一槽型光电传感器以及第一挡板，所述第一槽型光电传感器设置在所述第一导轨的顶部旁边，所述第一挡板安装在所述第一导轨安装座的侧面，当所述第一导轨安装座运动至行程终点时，所述第一导轨安装座上的所述第一挡板运动至所述第一槽型光电传感器的槽型中央，所述第一槽型光电传感器将信号传递给所述第一动力元件，所述第一动力元件停止工作。

4.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征在于，所述第一动力元件为电机。

5.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于，所述吸嘴机构与所述连接架连接，所述连接架用于带动所述吸嘴机构纵向运动；所述吸嘴机构包括空气压缩机、真空发生器以及吸嘴，所述空气压缩机的输出端连通所述真空发生器，所述真空发生器连通所述吸嘴；当需要吸取材料时，所述空气压缩机工作，通过所述真空发生器使所述吸嘴与材料之间形成的密闭空间内具有负压来实现所述吸嘴的吸取功能，当需要放开材料时，所述空气压缩机停止工作，所述吸嘴与材料之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，所述吸嘴放开材料。

6.根据权利要求5所述的一种取料机构，其特征在于，所述吸嘴机构还包括旋转电机；所述旋转电机固定安装在所述连接架上，所述吸嘴安装在所述旋转电机的输出端，所述旋转电机用于改变所述吸嘴上吸取的材料的角度。

7.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述X轴直线运动模组包括第二动力元件、丝杠、滑动台、第二导轨安装座以及第二导轨；所述第二动力元件的输出端与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端穿过所述滑动台的内孔并与所述滑动台内孔的螺纹配合，所述滑动台的底部安装有所述第二导轨安装座，所述第二导轨安装座活动安装在所述第二导轨上，所述第二导轨沿X轴方向设置；所述第二动力元件用于驱动所述丝杠旋转，进而带动所述滑动台沿所述第二导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的一种取料机构，其特征在于，所述第二动力元件为电机。

9.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述Y轴直线运动模组包括直线电机，所述直线电机具有固定端以及活动端，所述活动端可沿所述固定端滑动，所述X轴直线运动模组固定安装在所述直线电机的所述活动端上；所述直线电机用于驱动所述X轴直线运动模组沿Y轴运动。

10.根据权利要求9所述的一种取料机构，其特征在于，所述Y轴直线运动模组还包括第二限位机构，所述第二限位机构包括第二槽型光电传感器以及第二挡板，所述第二槽型光电传感器安装在所述直线电机的所述固定端的两端，所述第二挡板安装在所述直线电机的所述活动端上，当所述活动端运动至行程终点时，所述活动端上的所述第二挡板运动至所述第二槽型光电传感器的槽型中央，所述第二槽型光电传感器将信号传递给所述直线电机，所述直线电机停止工作。