[实用新型]一种冲压机器人自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种冲压机器人自动上下料设备，属于自动上下料设备技术领域，所述第一驱动电机与所述上下料设备的连接处安装有固定螺丝，所述第一驱动电机输出端安装有第二螺纹转动推杆，所述第二螺纹转动推杆一端安装有第二推杆，所述第二推杆一端安装有推料板，进行推动载物板上放置的物料，再通U型滑轨进行限位和滑动，通过上下料设备底端的第三驱动电机进行转动，带动了第一螺纹转动推杆进行转动，本装置有专门的垃圾收集箱，可以将垃圾进行收集放置垃圾对工厂的环境进行污染，本装置操作比较简单，本装置不是密封的，可以方便工作人员对设备内部进行观察，为工作人员减少了麻烦和负担。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料设备，特别是涉及一种冲压机器人自动上下料设备，属于自动上下料设备技术领域。

背景技术

随着科技的不断进步，目前工厂里已经抛弃了传统的手工作坊式进行生产的模式而改变为了自动化的流水线，目前现有的流水线主要还是采用人工与机器相结合的生产方式，即上下料以及大部分组装、喷涂、冲压和打磨等工序还是主要靠流水线上的人工进行来完成，然而随着人类社会的发展，对工业化产品的需求越来越大，传统的人工上下料的生产方式无法满足日益增强的生产需求，因此就需要一种冲压机器人自动上下料设备来替代人力，用于提高生产效率。

现有的冲压机器人自动上下料设备，操作比较复杂，没有废料收集装置多废料进行收集，会给工作环境造成污染，给工作人员增加工作量，现有的自动上下料设备多是密封的，无法对设备内进行观察造成麻烦等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种冲压机器人自动上下料设备，根据以上不足做出的改进，通过第二驱动电机的转动带动第二螺纹转动推杆进行转动，通过第二螺纹转动推杆的转动推动推料板，进行推动载物板上放置的物料，再通U型滑轨进行限位和滑动，通过上下料设备底端的第三驱动电机进行转动，带动了第一螺纹转动推杆进行转动，通过第一螺纹转动推杆的转动拖动第一推杆进行推动，通过第一推杆进行连接和固定再通过第一推杆和连接片的推动，推动载物板进行上下移动进行上下料，通过第一限位挡板和第二限位挡板进行限位和固定，通过第七驱动电机的转动带动转动杆进行转动，通过转动杆的转动带动了第一主转动托辊进行转动，通过转动杆一侧的从转动托辊和第二主转动托辊进行支撑和滑动，通过第八驱动电机的转动带动第二主转动托辊进行转动，通过第八驱动电机和第二主转动托辊进行转动带动了安装在第一主转动托辊、从转动托辊和第二主转动托辊上方的传送带进行转动，通过第一限位挡板和第二限位挡板上方的第二冲压防护壳进行防护，本装置有专门的垃圾收集箱，可以将垃圾进行收集放置垃圾对工厂的环境进行污染，本装置操作比较简单，本装置不是密封的，可以方便工作人员对设备内部进行观察，为工作人员减少了麻烦和负担。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：