[实用新型]一种冲压机器人自动上下料设备

权利要求书

1.一种冲压机器人自动上下料设备，包括传送带(3)、上下料设备(10)、U型滑轨(21)和第一驱动电机(8)，其特征在于：所述传送带(3)一侧安装有第二限位挡板(5)，所述传送带(3)另一侧安装有第一限位挡板(2)，所述第二限位挡板(5)一侧安装有第五驱动电机(35)，所述第五驱动电机(35)一侧安装有第六驱动电机(36)，所述第六驱动电机(36)输出端安装有第二主转动托辊(23)，所述第五驱动电机(35)输出端安装有转动杆(39)，所述转动杆(39)上方且与所述传送带(3)下方安装有第一主转动托辊(4)，所述传送带(3)底端的中间安装有从转动托辊(6)，所述传送带(3)底端安装有第二主转动托辊(23)，所述第二限位挡板(5)与所述第一限位挡板(2)底端的中间安装有支撑腿(9)，所述第二限位挡板(5)与所述第一限位挡板(2)的上方中间安装有第一冲压防护壳(7)，所述第一冲压防护壳(7)内部中间的上方安装有连接块(30)，所述连接块(30)下方安装有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)下方安装有第二固定杆(32)，所述第二固定杆(32)下方的中间安装有第四驱动电机(33)，所述第四驱动电机(33)中间的输出端安装有冲压杆(34)，所述第二限位挡板(5)与所述第一限位挡板(2)一端的底端安装有废弃物储存箱(1)，所述第一限位挡板(2)与所述第二限位挡板(5)另一端安装有上下料设备(10)，所述上下料设备(10)一侧的内部安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)内部安装有滑动块(11)，所述滑动块(11)一侧安装有载物板(13)，所述载物板(13)一侧安装有第一限位杆(15)，所述载物板(13)另一侧安装有第二限位杆(16)，所述上下料设备(10)顶端一侧安装有第二限位孔(20)，所述上下料设备(10)一侧的上方安装有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)与所述上下料设备(10)的一侧安装有第一固定杆(17)，所述第一驱动电机(8)与所述上下料设备(10)的连接处安装有固定螺丝(18)，所述第一驱动电机(8)输出端安装有第二螺纹转动推杆(40)，所述第二螺纹转动推杆(40)一端安装有第二推杆(41)，所述第二推杆(41)一端安装有推料板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述上下料设备(10)底端一侧安装有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)输出端安装有第二螺纹转动推杆(40)，所述推料板(22)安装在所述U 型滑轨(21)内进行滑动和限位，所述载物板(13)底端的中间安装有连接片(29)，所述连接片(29)底端的中间安装有第一推杆(28)，所述上下料设备(10)底端的中间安装有第一限位孔(14)，所述第一推杆(28)内部底端的中间安装有第三驱动电机(26)，所述第一推杆(28)、第一螺纹转动推杆(27)和第三驱动电机(26)安装在上下料设备(10)外部的底端。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述上下料设备(10)外部一侧的上方安装有第一限位挡板(2)，所述上下料设备(10)另一侧安装有第二限位挡板(5)，所述第二限位挡板(5)一侧的一端安装有第七驱动电机(37)，所述第七驱动电机(37)输出端安装有转动杆(39)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述转动杆(39)上方的中间安装有第一主转动托辊(4)，所述第一主转动托辊(4)一侧安装有从转动托辊(6)，所述从转动托辊(6)一侧安装有第二主转动托辊(23)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述第二主转动托辊(23)一侧的中间安装有第八驱动电机(38)，所述第一主转动托辊(4)、从转动托辊(6)和第二主转动托辊(23)上方的中间且与所述第一限位挡板(2)和所述第二限位挡板(5)中间安装有传送带(3)。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述第一限位挡板(2)与所述第二限位挡板(5)上方中间安装有第二冲压防护壳(25)。