[实用新型]带有行走保护机构的轨道运输车

说明书

本实用新型公开了一种带有行走保护机构的轨道运输车，包括运输车本体、运输轨道和驱动电机，驱动电机设置为能够驱动运输车本体沿运输轨道移动，运输车本体的两端部均设有行走保护机构；行走保护机构包括连接杆，连接杆的底端设于运输车本体的端部，连接杆由底端到顶端向外倾斜设置，连接杆的顶端固定连接水平设置的保护杆，保护杆上设有位置传感器。本实用新型的轨道运输车，带有行走保护机构，能够在行走过程中及时发现障碍物，避免运输车车体与障碍物直接碰触，提高了安全系数。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种带有行走保护机构的轨道运输车。

背景技术

在很多工业生产领域中，尤其是在小型水泥预制件的生产过程中，需要大量的搬运操作。带有轨道的运输小车被广泛应用，用来替代人工运输，可以大量降低劳动强度。运输小车通过动力装置的驱动沿轨道移动，将货物从始发地运输至目的地。在运输过程中，轨道上如果出现障碍，操作人员能不能及时发现并停止运输小车的移动，运输小车将会直接碰触异物，造成危险事故，影响生产过程。

因此，研发一种带有行走保护机构，在行走过程中及时发现障碍物，避免运输车体与障碍物直接碰触的运输小车，具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种带有行走保护机构的轨道运输车。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种带有行走保护机构的轨道运输车，包括运输车本体、运输轨道和驱动电机，所述驱动电机设置为能够驱动运输车本体沿运输轨道移动，所述运输车本体的两端部均设有行走保护机构；其中，所述行走保护机构包括连接杆，所述连接杆的底端设于运输车本体的端部，所述连接杆由底端到顶端向外倾斜设置，所述连接杆的顶端固定连接水平设置的保护杆，所述保护杆上设有位置传感器。

本实用新型的轨道运输车，其前端和后端均设有行走保护机构，在行走过程中碰到障碍物，保护杆上的位置感应器立即作出反应，便于操作人员及时停止运输车的移动，避免运输车体与障碍物直接碰触，提高了安全系数。优选地，保护杆为弹性杆，当碰到障碍物时，保护杆作为运输车最先可能接触障碍物的部分，能够通过弹力缓冲降低撞击造成的损伤。位置感应器可以包括接触式和接近式。

在本实用新型中，所述运输车本体底部设有滚轮，所述驱动电机与滚轮连接。滚轮在驱动电机的驱动下沿运输轨道移动。

根据本实用新型所述的带有行走保护机构的轨道运输车，优选地，所述连接杆的底端通过铰接件与运输车本体的端部连接，所述铰接件设有复位弹性机构。连接杆在外力作用下通过铰接件发生一定角度的转动，在外力消失后，复位弹性机构能够使连接杆回复至原来倾斜角度。采用上述结构时，位置感应器可以为接触式的角度感应器。

根据本实用新型所述的带有行走保护机构的轨道运输车，优选地，所述行走保护机构通过固定件连接于运输车本体的端部，所述固定架上设有限位机构，所述限位机构设置为能够限制连接杆向内转动的角度。

根据本实用新型所述的带有行走保护机构的轨道运输车，优选地，所述运输车本体上设有储电池，所述储电池与驱动电机连接。

根据本实用新型所述的带有行走保护机构的轨道运输车，优选地，还包括控制器，所述控制器分别与驱动电机和位置感应器连接。当位置感应器感应到障碍物后，向控制器发送信号，控制器收到信号后向驱动电机发出关闭指令，驱动电机关闭从而使轨道运输车停止向前移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的轨道运输车，带有行走保护机构，能够在行走过程中及时发现障碍物，避免运输车车体与障碍物直接碰触，提高了安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的一种带有行走保护机构的轨道运输车的结构示意图。

图2为本实用新型的一种带有行走保护机构的轨道运输车的A部分的放大结构示意图。