[实用新型]带有行走保护机构的轨道运输车

权利要求书

1.一种带有行走保护机构的轨道运输车，其特征在于，包括运输车本体、运输轨道和驱动电机，所述驱动电机设置为能够驱动运输车本体沿运输轨道移动，所述运输车本体的两端部均设有行走保护机构；其中，

所述行走保护机构包括连接杆，所述连接杆的底端通过铰接件与运输车本体的端部连接，所述铰接件设有复位弹性机构，所述连接杆的底端设于运输车本体的端部，所述连接杆由底端到顶端向外倾斜设置，所述连接杆的顶端固定连接水平设置的保护杆，所述保护杆上设有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的带有行走保护机构的轨道运输车，其特征在于，所述行走保护机构通过固定件连接于运输车本体的端部，所述固定件上设有限位机构，所述限位机构设置为能够限制连接杆向内转动的角度。

3.根据权利要求1所述的带有行走保护机构的轨道运输车，其特征在于，所述运输车本体上设有储电池，所述储电池与驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的带有行走保护机构的轨道运输车，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与驱动电机和位置感应器连接。