[实用新型]一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构，包括：搬运小车、托盘搬运组件、横移搬运组件、空盘存储仓；其特征在于：托盘搬运组件包括：沿竖向直线导轨滑移的搬运架、驱动搬运架位移的伺服马达及同步带；所述托盘搬运组件的底部布置有配合搬运小车的自锁组件；搬运架的上侧布置所述横移搬运组件，其包括：沿水平向直线导轨滑移的横移架、在水平向直线导轨末端顶升横移架的顶升气缸、在水平向直线导轨始端分离托盘的分料气缸；搬运小车包括由立柱及防护钣金分隔开的：满盘回收区、空盘待装区；满盘回收区的底部设有配合自锁组件的自锁挂钩；自锁组件包括：感测元件、锁舌、解锁气缸；解锁气缸推动锁舌与自锁挂钩锁止。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，特别是一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构。

背景技术

随着汽车行业自动化、智能化要求的提高，为了减轻劳动者的强度、提高工作效率，对物料的搬运、加工、存储提出了更高的的要求；以往一般的物料搬运，自动化集成度不是特别高的领域，往往需要人工对成品或半成品包装盒进行下料，有些机构可以将物料盘进行码放，但搬运这些托盘物料又会使用其他搬运工具，下料过程中断生产的时间往往会比较长。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构，解决了汽车配件加工过程中自动上料、下料搬运的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构，包括：搬运小车、托盘搬运组件、横移搬运组件、空盘存储仓。托板搬运组件可以提供竖直方向上的升降搬运，将托盘提升到横移搬运组件的高度，当托盘进入横移搬运高度后，由气动件分离出单个托盘，横移搬运组件位移到该位置，托盘落在横移搬运组件上，由其横向输送到指定位置。

具体的，托盘搬运组件包括：沿竖向直线导轨滑移的搬运架、驱动搬运架位移的伺服马达及同步带。竖向直线导轨布置于钢质板材拼接的机架上，机架的顶部布置有横移搬运组件。搬运架上包括用于托盘层叠导向的外侧导向杆，托盘搬运组件的底部机架上布置有配合搬运小车的自锁组件。自锁组件包括：感测元件、锁舌、解锁气缸。

横移搬运组件包括：沿水平向直线导轨滑移的横移架、在水平向直线导轨末端顶升横移架的顶升气缸、在水平向直线导轨始端分离托盘的分料气缸。横移搬运组件包括钢质拼接的框架，框架包括两侧的水平向直线导轨。横移搬运组件的框架上包括台板，框架的底板包括：配合搬运架升降的敞口、布置顶升气缸的板。水平向直线导轨上装配有滑块，滑块移载托盘，滑块由托盘移载气缸驱动。

台板中部安装隔离防护板，搬运架升降一侧的台板开口处布置有：料板外导向架、料盘感测器、水平滑动导向件；横移架顶升一侧的台板开口处布置有托盘定位导向条。水平滑动导向件布置于水平滑动导向轨道上，水平滑动导向轨道垂直于水平向直线导轨布置。

搬运小车包括：设置于立柱顶部的把手、设置于车体底部的万向轮。搬运小车上立柱及防护钣金分隔出：满盘回收区、空盘待装区。满盘回收区的底部设有配合自锁组件的自锁挂钩，解锁气缸推动锁舌与自锁挂钩锁止。

本实用新型的优点是：该机构生产成本较低，配置几辆这样的小车变可以实现自动连续生产，大大的节省的工人的搬运时间，以及生产线的成本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为自带搬运小车的自动上、下料搬运机构的结构图；

图2为种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构配合示意图；

图3为搬运小车的立体图1；

图4为搬运小车的立体图2；

图5为托盘搬运组件的立体图1；

图6为托盘搬运组件的立体图2；