[实用新型]一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构

权利要求书

1.一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构，包括：搬运小车、托盘搬运组件、横移搬运组件、空盘存储仓；其特征在于：

所述托盘搬运组件包括：沿竖向直线导轨滑移的搬运架、驱动所述搬运架位移的伺服马达及同步带；所述托盘搬运组件的底部布置有配合所述搬运小车的自锁组件；

所述搬运架的上侧布置所述横移搬运组件，其包括：沿水平向直线导轨滑移的横移架、在水平向直线导轨末端顶升所述横移架的顶升气缸、在水平向直线导轨始端分离托盘的分料气缸；

所述搬运小车包括由立柱及防护钣金分隔开的：满盘回收区、空盘待装区；所述满盘回收区的底部设有配合所述自锁组件的自锁挂钩；

所述自锁组件包括：感测元件、锁舌、解锁气缸；所述解锁气缸推动所述锁舌与自锁挂钩锁止。

2.根据权利要求1所述的一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构，其特征在于：所述竖向直线导轨布置于钢质板材拼接的机架上；所述机架的顶部布置有所述横移搬运组件。

3.根据权利要求1所述的一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构，其特征在于：所述横移搬运组件包括钢质拼接的框架；所述框架包括两侧的所述水平向直线导轨；所述框架的底板包括：配合所述搬运架升降的敞口、布置所述顶升气缸的板；所述水平向直线导轨上装配有滑块；所述滑块移载托盘；所述滑块由托盘移载气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构，其特征在于：所述横移搬运组件的框架上包括台板；所述台板中部安装隔离防护板；所述搬运架升降一侧的台板开口处布置有：料板外导向架、料盘感测器、水平滑动导向件；所述横移架顶升一侧的台板开口处布置有托盘定位导向条。

5.根据权利要求4所述的一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构，其特征在于：所述水平滑动导向件布置于水平滑动导向轨道上；所述水平滑动导向轨道垂直于所述水平向直线导轨布置。

6.根据权利要求1所述的一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构，其特征在于：所述搬运架上包括用于托盘层叠导向的外侧导向杆。

7.根据权利要求1所述的一种自带搬运小车的自动上、下料搬运机构，其特征在于：所述搬运小车包括：设置于立柱顶部的把手、设置于车体底部的万向轮。