[实用新型]一种自动充电机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动充电机器人，包括活动机构，所述活动机构上固定安装有第二关节，所述第二关节上活动安装有第一关节，所述第一关节上活动安装有第三关节，所述第三关节上活动安装有第四关节，所述第四关节末端固定安装有充电头，所述充电头表面固定安装有固定机构，所述充电头上安装有缓冲机构，所述安装孔洞开设于充电头内，所述安装孔洞内活动安装有缓冲支柱，所述缓冲支柱末端固定安装有缓冲垫，所述安装孔洞内位于缓冲支柱上套设有弹簧。本实用新型所述的一种自动充电机器人，能够方便对不同位置的充电口进行充电，同时可以使充电头的连接更加稳定，并且可以减小充电头插入时的冲击力，从而保护充电头。

技术领域

本发明涉及自动充电设备领域，特别涉及一种自动充电机器人。

背景技术

新能源战略已经成为关系到国家安全和国家战略的重要方针政策，在其中新能源汽车是能源战略的重要组成部分，新能源汽车技术作为国家七大新型产业之一，是大力发展的重点方向，随着新能源汽车在国内外的发展，新能源汽车对充电桩的需求也越来越多，目前市面上充电桩都需要人工操作，过程繁琐，新能源汽车的自动充电机器人能给人们的出行带来更好的体验，充电机器人使用了一系列的传感器和诸如物体检测和识别等的人工智能技术，当你停车时，机器人能够识别车子的品牌和型号，同时可以自动识别车辆的充电插座，任何电动汽车只要驶入充电区域，机器人就能自动为车充电，另外，不论白天夜晚，它都可以工作；然而现有汽车充电口位于汽车的后端的不同侧面，自动充电机器人的关节长度有限无法对不同位置的充电口进行充电，同时插入充电头时没有缓冲，容易导致充电头损坏，并且充电头连接的不是特别稳定。

实用新型内容

本发明的主要目的在于提供一种自动充电机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动充电机器人，包括活动机构，所述活动机构上固定安装有第二关节，所述第二关节上活动安装有第一关节，所述第一关节上活动安装有第三关节，所述第三关节上活动安装有第四关节，所述第四关节末端固定安装有充电头，所述充电头表面固定安装有固定机构，所述充电头上安装有缓冲机构，所述活动机构上固定安装有保护舱体。

优选的，所述活动机构包括伺服电机、安装支架、限位杆、活动座、往复丝杆、安装底座和固定通孔，所述安装支架固定安装于安装底座上表面，所述安装支架上安装有往复丝杆，所述安装支架上位于往复丝杆两侧固定安装有限位杆，所述往复丝杆上安装有活动座，所述安装支架上安装有伺服电机，所述安装底座表面位于四角位置均固定安装有固定通孔。

优选的，所述安装底座通过固定通孔固定安装于地面上，所述活动座上开设有活动槽，所述活动座通过活动槽与限位杆活动连接，所述限位杆通过安装支架与安装底座活动连接。

优选的，所述缓冲机构包括安装孔洞、弹簧、缓冲支柱和缓冲垫，所述安装孔洞开设于充电头内，所述安装孔洞内活动安装有缓冲支柱，所述缓冲支柱末端固定安装有缓冲垫，所述安装孔洞内位于缓冲支柱上套设有弹簧。

优选的，所述缓冲支柱通过安装孔洞与充电头活动连接，所述缓冲垫上设有安装凹槽，所述缓冲垫通过安装凹槽与缓冲支柱固定连接。

优选的，所述固定机构包括固定铁片、电磁铁、安装槽和弹性卡销，所述安装槽开设于充电头表面，所述安装槽内固定安装有弹性卡销，所述弹性卡销表面固定安装有固定铁片，所述安装槽内固定安装有电磁铁。

优选的，所述弹性卡销通过安装槽与充电头固定连接，所述弹性卡销通过固定铁片与电磁铁固定连接，所述弹性卡销通过电磁铁固定在安装槽内。

优选的，所述第二关节通过螺丝与活动机构固定连接，所述充电头通过螺丝与第四关节固定连接。