[实用新型]一种自动充电机器人

权利要求书

1.一种自动充电机器人，其特征在于：包括活动机构(3)，所述活动机构(3)上固定安装有第二关节(2)，所述第二关节(2)上活动安装有第一关节(1)，所述第一关节(1)上活动安装有第三关节(4)，所述第三关节(4)上活动安装有第四关节(5)，所述第四关节(5)末端固定安装有充电头(6)，所述充电头(6)表面固定安装有固定机构(7)，所述充电头(6)上安装有缓冲机构(8),所述活动机构(3)上固定安装有保护舱体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电机器人，其特征在于：所述活动机构(3)包括伺服电机(301)、安装支架(302)、限位杆(303)、活动座(304)、往复丝杆(305)、安装底座(306)和固定通孔(307)，所述安装支架(302)固定安装于安装底座(306)上表面，所述安装支架(302)上安装有往复丝杆(305)，所述安装支架(302)上位于往复丝杆(305)两侧固定安装有限位杆(303)，所述往复丝杆(305)上安装有活动座(304)，所述安装支架(302)上安装有伺服电机(301)，所述安装底座(306)表面位于四角位置均固定安装有固定通孔(307)。

3.根据权利要求2所述的一种自动充电机器人，其特征在于：所述安装底座(306)通过固定通孔(307)固定安装于地面上，所述活动座(304)上开设有活动槽，所述活动座(304)通过活动槽与限位杆(303)活动连接，所述限位杆(303)通过安装支架(302)与安装底座(306)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动充电机器人，其特征在于：所述缓冲机构(8)包括安装孔洞(801)、弹簧(802)、缓冲支柱(803)和缓冲垫(804)，所述安装孔洞(801)开设于充电头(6)内，所述安装孔洞(801)内活动安装有缓冲支柱(803)，所述缓冲支柱(803)末端固定安装有缓冲垫(804)，所述安装孔洞(801)内位于缓冲支柱(803)上套设有弹簧(802)。

5.根据权利要求4所述的一种自动充电机器人，其特征在于：所述缓冲支柱(803)通过安装孔洞(801)与充电头(6)活动连接，所述缓冲垫(804)上设有安装凹槽，所述缓冲垫(804)通过安装凹槽与缓冲支柱(803)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动充电机器人，其特征在于：所述固定机构(7)包括固定铁片(701)、电磁铁(702)、安装槽(703)和弹性卡销(704)，所述安装槽(703)开设于充电头(6)表面，所述安装槽(703)内固定安装有弹性卡销(704)，所述弹性卡销(704)表面固定安装有固定铁片(701)，所述安装槽(703)内固定安装有电磁铁(702)。

7.根据权利要求6所述的一种自动充电机器人，其特征在于：所述弹性卡销(704)通过安装槽(703)与充电头(6)固定连接，所述弹性卡销(704)通过固定铁片(701)与电磁铁(702)固定连接，所述弹性卡销(704)通过电磁铁(702)固定在安装槽(703)内。

8.根据权利要求1所述的一种自动充电机器人，其特征在于：所述第二关节(2)通过螺丝与活动机构(3)固定连接，所述充电头(6)通过螺丝与第四关节(5)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动充电机器人，其特征在于：所述保护舱体(9)包括活动舱门(901)、减速齿轮(902)、传动齿轮(903)、固定齿条(904)、舱体外壳(905)和舱门槽(906)，所述舱体外壳(905)固定安装于活动机构(3)上，所述舱体外壳(905)上开设有舱门槽(906)，所述舱门槽(906)内安装有活动舱门(901)，所述活动舱门(901)两侧表面固定安装有固定齿条(904)，所述固定齿条(904)上连接有减速齿轮(902)，所述减速齿轮(902)上连接有传动齿轮(903)。

10.根据权利要求9所述的一种自动充电机器人，其特征在于：所述传动齿轮(903)上固定安装有电机，所述传动齿轮(903)与减速齿轮(902)相互啮合，所述减速齿轮(902)与固定齿条(904)相互啮合，所述活动舱门(901)通过舱门槽(906)与舱体外壳(905)活动连接。