[实用新型]一种智能购物车

说明书

本实用新型公开了一种智能购物车，包括购物车主体、工业平板、机器识别摄像头、重力传感器、红外避障电路板和UWB定位系统，工业平板安装在购物车主体的推手的上方，机器识别摄像头朝向购物车主体的车身，固定于工业平板的下方，重力传感器位于购物车主体的车体底部的置物平台的背面的中心位置，红外避障电路板位于购物车主体的前轮支架处，UWB定位系统包括嵌入在购物车主体的手柄侧预置的插孔中第一UWB定位芯片；机器识别摄像头、重力传感器、第一UWB定位芯片、红外避障电路板分别与工业平板连接，工业平板与云端服务器连接；改善原有智能购物车扫码程序繁琐、智能跟随有缺陷的问题。

技术领域

本实用新型涉及购物车技术领域，尤其涉及一种智能购物车。

背景技术

现有的智能购物车要么没有利用每个消费者都和自己的智能手机深深绑定在一起，存在与顾客交互功能不够智能的问题，要么通过扫码放入商品，存在扫码程序繁琐、影响消费体验的问题，要么在面对人流量大时，即使前面的道路已经足够通行，但仍停止不动，智能跟随存在缺陷的问题。为改善现有技术的不足，提供一种改进的智能购物车。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本实用新型提供一种智能购物车，通过机器识别摄像头、重力传感器运用机器视觉技术识别所购商品，通过UWB定位系统、红外避障电路板运用UWB定位技术和红外避障技术改善智能跟随缺陷，改进现有智能购物车的不足。

(二)技术方案

基于上述的技术问题，本实用新型提供一种智能购物车，包括购物车主体、工业平板、机器识别摄像头、重力传感器、红外避障电路板和UWB定位系统，所述工业平板安装在所述购物车主体的推手的上方，所述机器识别摄像头朝向所述购物车主体的车身，固定于工业平板的下方，所述重力传感器位于所述购物车主体的车体底部的置物平台的背面的中心位置，所述红外避障电路板位于所述购物车主体的前轮支架处，所述UWB定位系统包括至少一个顾客携带的定位标签、室内设置的至少一个已知坐标的定位基站、至少一个嵌入在所述购物车主体的手柄侧预置的插孔中第一UWB定位芯片，所述第一UWB定位芯片、定位标签、定位基站通过UWB信号连接；所述机器识别摄像头、重力传感器、第一UWB定位芯片、红外避障电路板分别与所述工业平板连接，所述工业平板与云端服务器连接；

所述机器识别摄像头用于对购物车车内的商品进行图像采集并传送给所述工业平板，所述重力传感器用于称量散装商品的重量并传送给所述工业平板，所述第一UWB定位芯片用于定位顾客与智能购物车的相对距离并传送给所述工业平板，使得智能购物车智能跟随顾客，所述红外避障电路板用于探测障碍物并传送给所述工业平板，所述工业平板用于所述图像的处理与识别商品种类，并获取单价并计算、显示总价，提供支付方式；所述工业平板也用于根据所述相对距离和探测障碍物的结果生成运动控制指令。

进一步的，还包括人体数据监测AI主板和生理指标传感器，所述人体数据监测AI主板和生理指标传感器内置于所述购物车主体的把手内部，生理指标传感器、人体数据监测AI主板与所述工业平板依次连接，所述人体数据监测AI主板用于根据生理指标传感器的检测数据得出顾客的健康状况，并传送给所述工业平板。

进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机位于所述购物车主体的车体底部的所述重力传感器下方的两个前轮之间，所述驱动电机与所述工业平板连接，用于根据所述运动控制指令驱动智能购物车移动。

进一步的，还包括电源，所述电源固定在所述购物车主体的后轮的斜上方，所述电源与所述机器识别摄像头、重力传感器、第一UWB定位芯片、红外避障电路板分别连接。

进一步的，所述UWB定位系统还包括至少一个内置在为智能购物车充电的充电桩的第二UWB定位芯片，所述第二UWB定位芯片与所述第一UWB定位芯片通过UWB信号连接，用于测得充电桩与购物车的相对距离。