[实用新型]一种智能购物车

权利要求书

1.一种智能购物车，其特征在于，包括购物车主体、工业平板、机器识别摄像头、重力传感器、红外避障电路板和UWB定位系统，所述工业平板安装在所述购物车主体的推手的上方，所述机器识别摄像头朝向所述购物车主体的车身，固定于工业平板的下方，所述重力传感器位于所述购物车主体的车体底部的置物平台的背面的中心位置，所述红外避障电路板位于所述购物车主体的前轮支架处，所述UWB定位系统包括至少一个顾客携带的定位标签、室内设置的至少一个已知坐标的定位基站、至少一个嵌入在所述购物车主体的手柄侧预置的插孔中第一UWB定位芯片，所述第一UWB定位芯片、定位标签、定位基站通过UWB信号连接；所述机器识别摄像头、重力传感器、第一UWB定位芯片、红外避障电路板分别与所述工业平板连接，所述工业平板与云端服务器连接；

所述机器识别摄像头用于对购物车车内的商品进行图像采集并传送给所述工业平板，所述重力传感器用于称量散装商品的重量并传送给所述工业平板，所述第一UWB定位芯片用于定位顾客与智能购物车的相对距离并传送给所述工业平板，使得智能购物车智能跟随顾客，所述红外避障电路板用于探测障碍物并传送给所述工业平板，所述工业平板用于所述图像的处理与识别商品种类，并获取单价并计算、显示总价，提供支付方式；所述工业平板也用于根据所述相对距离和探测障碍物的结果生成运动控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种智能购物车，其特征在于，还包括人体数据监测AI主板和生理指标传感器，所述人体数据监测AI主板和生理指标传感器内置于所述购物车主体的把手内部，生理指标传感器、人体数据监测AI主板与所述工业平板依次连接，所述人体数据监测AI主板用于根据生理指标传感器的检测数据得出顾客的健康状况，并传送给所述工业平板。

3.根据权利要求1所述的一种智能购物车，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机位于所述购物车主体的车体底部的所述重力传感器下方的两个前轮之间，所述驱动电机与所述工业平板连接，用于根据所述运动控制指令驱动智能购物车移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能购物车，其特征在于，还包括电源，所述电源固定在所述购物车主体的后轮的斜上方，所述电源与所述机器识别摄像头、重力传感器、第一UWB定位芯片、红外避障电路板分别连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能购物车，其特征在于，所述UWB定位系统还包括至少一个内置在为智能购物车充电的充电桩的第二UWB定位芯片，所述第二UWB定位芯片与所述第一UWB定位芯片通过UWB信号连接，用于测得充电桩与购物车的相对距离。

6.根据权利要求1所述的一种智能购物车，其特征在于，所述工业平板与顾客手机通过云端服务器相连，用于给顾客手机APP提供服务信息和商品信息。

7.根据权利要求5所述的一种智能购物车，其特征在于，所述充电桩上的多个充电口为弧形排列。

8.根据权利要求2所述的一种智能购物车，其特征在于，所述生理指标传感器包括体温传感器、心率传感器、血压传感器、血氧传感器。

9.根据权利要求1所述的一种智能购物车，其特征在于，所述机器识别摄像头为1080P130度广角的单目摄像头，所述重力传感器为50Kg量程的全桥应变式电子微型压力称重传感器。

10.根据权利要求5所述的一种智能购物车，其特征在于，所述第一UWB定位芯片、所述第二UWB定位芯片以及所述定位标签包括的第三UWB定位芯片均为JR3401。