[实用新型]一种用于膝关节的机械限位机构

说明书

一种用于膝关节的机械限位机构，它包括:小腿臂和大腿臂，大腿臂转接部上依次设置有驱动装置和限位环，小腿臂转接部设置在驱动装置的输出端，小腿臂转接部设置有限位件，限位件包括齿轮偏心曲轴、齿轮轴和换向块，齿轮偏心曲轴与齿轮轴啮合，换向块上设置有通孔和安装槽，安装槽内设置有弹簧，弹簧顶部设置有限位销，限位销下部设置有连接孔，齿轮偏心曲轴与齿轮轴设置在两组换向块之间，齿轮偏心曲轴的曲轴穿过通孔设置在连接孔内，限位环上设置有供限位件限位滑动的弧形限位槽。本实用新型可用于左右肢互换限位，也可实现对多组限位区域的重合区域限位，提高了康复训练中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，特别是一种用于膝关节的机械限位机构。

背景技术

目前，我国人口老龄化加速发展，老年人数量基数大、增长快。其中，失去自理能力的老年人也在逐渐增多。康复治疗是降低致残率、提高患者生活质量的主要途径。随着康复机器人在临床中的广泛应用和发展，康复治疗对康复设备的要求也在逐渐提高。

现有的康复机器人，在机械设置上没有对关节活动进行机械限位。由于没有机械限位，一旦控制限位失控，将会对患者的安全产生极大的威胁。因此，如何制作一种能够解决现有技术问题的用于膝关节的机械限位机构就成为有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题，提出了一种用于膝关节的机械限位机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于膝关节的机械限位机构，它包括：小腿臂和大腿臂，所述的大腿臂转接部上依次设置有驱动装置和限位环，所述的小腿臂转接部设置在所述的驱动装置的输出端，所述的小腿臂转接部设置有限位件，所述的限位件包括齿轮偏心曲轴、齿轮轴和换向块，所述的齿轮偏心曲轴与所述的齿轮轴啮合，所述的换向块上设置有通孔和安装槽，所述的安装槽内设置有弹簧，所述的弹簧顶部设置有限位销，所述的限位销下部设置有连接孔，所述的齿轮偏心曲轴与所述的齿轮轴设置在两组所述的换向块之间，所述的齿轮偏心曲轴的曲轴穿过所述的通孔设置在所述的连接孔内，所述的限位环上设置有供所述的限位件限位滑动的弧形限位槽。

在上述技术方案中，优选的，所述的弧形限位槽在所述的限位环上对称设置有两组。

在上述技术方案中，优选的，所述的齿轮轴一端穿出换向块设置有旋钮。

在上述技术方案中，优选的，所述的限位件通过所述的换向块设置在所述的小腿臂的转接部内侧壁板上。

本实用新型提出了一种用于膝关节的机械限位机构，与现有技术相比，本实用新型在转接盘上设置弧形限位槽，配合限位销一和限位销二来增加限位角度，可用于左右肢互换限位，也可实现对多组限位区域的重合区域限位；本实用新型可在控制限位失控时，通过机械限位保证患者在康复训练当中的安全性，具有较强实用性。

附图说明

图1示出了本实用新型整体结构示意图；

图2示出了限位件连接结构示意图；

图3示出了限位件剖视图；

图中：1限位环、2限位件、3齿轮偏心曲轴、4齿轮轴、5通孔、6安装槽、7弹簧、8连接孔、9换向块一、10换向块二、11限位销二、12限位销二、13旋钮、14弧形限位槽、15小腿臂、16大腿臂。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的内容的限制。

以下结合图1、图2和图3对本实用新型的技术方案作进一步说明。