[实用新型]一种用于膝关节的机械限位机构

权利要求书

1.一种用于膝关节的机械限位机构，包括小腿臂和大腿臂，其特征在于：所述的大腿臂转接部上依次设置有驱动装置和限位环，所述的小腿臂转接部设置在所述的驱动装置的输出端，所述的小腿臂转接部设置有限位件，所述的限位件包括齿轮偏心曲轴、齿轮轴和换向块，所述的齿轮偏心曲轴与所述的齿轮轴啮合，所述的换向块上设置有通孔和安装槽，所述的安装槽内设置有弹簧，所述的弹簧顶部设置有限位销，所述的限位销下部设置有连接孔，所述的齿轮偏心曲轴与所述的齿轮轴设置在两组所述的换向块之间，所述的齿轮偏心曲轴的曲轴穿过所述的通孔设置在所述的连接孔内，所述的限位环上设置有供所述的限位件限位滑动的弧形限位槽。

2.根据权利要求1所述的用于膝关节的机械限位机构，其特征在于：所述的弧形限位槽在所述的限位环上对称设置有两组。

3.根据权利要求2所述的用于膝关节的机械限位机构，其特征在于：所述的齿轮轴一端穿出换向块设置有旋钮。

4.根据权利要求3所述的用于膝关节的机械限位机构，其特征在于：所述的限位件通过所述的换向块设置在所述的小腿臂的转接部内侧壁板上。