[实用新型]一种高效低成本的平衡小车巡线系统

权利要求书

1.一种高效低成本的平衡小车巡线系统，包括小车，其特征是，包括小车上设置的微处理器和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、速度测量模块、视觉处理模块、光敏处理模块、动力模块、人机交互模块和无线通信模块。

2.如权利要求1所述的高效低成本的平衡小车巡线系统，其特征是，微处理器采用STM32F1。

3.如权利要求1所述的高效低成本的平衡小车巡线系统，其特征是，姿态角测量模块采用MPU6050，MPU6050与微处理器的通信方式为IIC通信。

4.如权利要求1所述的高效低成本的平衡小车巡线系统，其特征是，速度测量模块采用AB相编码器，AB相编码器与微处理器的连接方式为PWM输入模式。

5.如权利要求1所述的高效低成本的平衡小车巡线系统，其特征是，视觉处理模块选用OV7725，OV7725与微处理器的连接方式为DCMI连接。

6.如权利要求1所述的高效低成本的平衡小车巡线系统，其特征是，光敏处理模块采用光敏电阻模块，光敏电阻模块与微处理器的连接方式为ADC采集连接。

7.如权利要求1所述的高效低成本的平衡小车巡线系统，其特征是，动力模块包括TB6612FNG和电机，与微处理器的连接方式为PWM输出模式。

8.如权利要求1所述的高效低成本的平衡小车巡线系统，其特征是，人机交互模块包括按键和OLED，按键与微处理器的连接方式为GPIO连接，OLED与微处理器的通信方式为SPI通信。

9.如权利要求1所述的高效低成本的平衡小车巡线系统，其特征是，无线通信模块采用HC-05，HC-05与微处理器的通信方式是串口通信，同时在远端PC也设有以HC-05用于进行无线透传。