[实用新型]一种镜片加工流水线

权利要求书

1.一种镜片加工流水线，包括机架，

注塑机，用于注塑镜片；

传送带，用于传送注塑完成后的镜片；

夹持组件，用于将注塑机内注塑完成后的镜片夹持至传送带上；

其特征在于，

所述机架上设有调节组件以及视觉传感器；

其中，

调节组件，用于将传送带上各镜片的方位调节一致；

视觉传感器，用于感应传送带上各镜片的方位并将各镜片的方位信息传输给调节组件；

调节组件，包括基座、设置在基座上的第一驱动件、固定座、转动座、第一吸盘以及驱动转动座转动的第二驱动件，所述基座设置在安装座的上方，所述第一驱动件设有三个，各第一驱动件的输出轴上均铰接设有驱动杆，各驱动杆远离第一驱动件的一端与固定座铰接设置，所述第一吸盘设置在转动座上，第二驱动件设置在固定座上，第二驱动件的输出轴与转动座连接。

2.根据权利要求1所述的一种镜片加工流水线，其特征在于，所述固定座呈等边三角形设置，第二驱动件安装在固定座的中心位置，各驱动杆均铰接设置在固定座的三个支角上，所述基座上设有三个连接臂，各连接臂之间间隔设置，且各连接臂之间的间距相等，各第一驱动件设置在对应的连接臂上。

3.根据权利要求1或2所述的一种镜片加工流水线，其特征在于，所述夹持组件包括安装座以及夹料盘，夹料盘设置在安装座上，机架上设有用于驱动安装座沿X轴、Y轴和Z轴方向运动的驱动装置，夹料盘上设有至少一对夹料臂，夹料盘上还设有用于驱动相对的夹料臂夹紧或松开的第三驱动件，安装座上设有用于驱动夹料盘绕其中心轴转动的第四驱动件以及驱动夹料盘翻转的第五驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种镜片加工流水线，其特征在于，所述驱动装置包括有在机架上沿X轴方向设置的第一导轨，第一导轨上滑动设有第一滑座，第一滑座上沿Y轴方向设有第二导轨，第二导轨上滑动设有第二滑座，第二滑座上沿Z轴方向设有第三导轨，第三导轨上滑动设有第三滑座，安装座设置在第三滑座上，驱动装置还包括有用于驱动第一滑座沿第一导轨方向滑动的第六驱动件，用于驱动第二滑座沿第二导轨方向滑动的第七驱动件，用于驱动第三滑座沿第三导轨方向滑动的第八驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种镜片加工流水线，其特征在于，所述的夹料盘的中心轴沿Z轴方向设置，第五驱动件与第四驱动件的输出端连接，夹料盘与第五驱动件的输出端连接，夹料盘的翻转中心轴沿Y轴方向设置。

6.根据权利要求4或5所述的一种镜片加工流水线，其特征在于，夹料盘的下端设有若干个第二吸盘，第二吸盘绕夹料盘的中心轴间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种镜片加工流水线，其特征在于，第二吸盘经磁铁吸附在夹料盘下端。