[实用新型]用于仓储物流的自动导航运输小车

权利要求书

1.一种用于仓储物流的自动导航运输小车，其特征在于，包括壳体和移动底盘，所述壳体呈长方体形结构设置，所述壳体的上端壁设有一载物台，所述移动底盘设置在所述壳体的底部，所述移动底盘的底部的两端部的两侧分别设有一驱动轮和驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与所述驱动轮连接，所述壳体内设有PLC控制器以及分别与所述PLC控制器电连接的可充电锂电池、无线通信模块、激光雷达传感器、超声波避障传感器、触摸显示屏、喇叭、启动按钮以及急停按钮，所述激光雷达传感器分别设置在所述壳体的上端部的斜对角的外周壁上，所述驱动电机分别与所述PLC控制器电连接，所述壳体的前端部的上方凸设有一机箱，所述机箱的上端壁呈向下倾斜的斜面设置，所述触摸显示屏、启动按钮以及急停按钮均设置在所述斜面上，所述机箱的上端壁设有透音孔，所述喇叭位于所述透音孔的下方，所述超声波避障传感器分别间隔的设置在所述壳体的上端部的外周壁以及所述机箱的两侧壁上。

2.根据权利要求1所述的用于仓储物流的自动导航运输小车，其特征在于，还包括固定板、摆臂以及缓震弹簧，所述摆臂的上端部分别与所述移动底盘固定连接，所述固定板的一端分别通过一短轴与所述摆臂的下端部可转动连接，所述驱动电机分别设置在所述固定板的内侧壁上，所述驱动电机的输出轴分别可转动的穿设于所述固定板，并与所述驱动轮固定连接，所述缓震弹簧的两端分别与所述摆臂的上端部和固定板抵接，且所述缓震弹簧的上端部可分别与所述摆臂滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于仓储物流的自动导航运输小车，其特征在于，还包括螺杆、螺母、第一固定块以及第二固定块，所述第一固定块分别水平的设置在所述摆臂的上端部的侧缘上，所述第二固定块分别设置在所述固定板的下端部的内侧壁上，且所述第一固定块位于第二固定块的上方，所述螺杆的下端部分别与所述第二固定块固定连接，所述第一固定块的外端部分别凹设有一沿水平方向延伸的滑槽，所述螺杆的上端部分别可上下活动的穿设于所述滑槽内设置，且所述螺杆分别可沿所述滑槽内摆动设置，所述缓震弹簧分别活动的套设于所述螺杆上，所述螺母分别旋于所述螺杆的上端部设置，且所述螺母分别可与所述滑槽的上端部抵接。

4.根据权利要求1所述的用于仓储物流的自动导航运输小车，其特征在于，还包括高清摄像头，所述高清摄像头分别设置在所述机箱的前端壁的上端部以及所述壳体的后端壁上，且所述高清摄像头分别与所述PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的用于仓储物流的自动导航运输小车，其特征在于，所述壳体的上端部的外周壁环设有一凹槽，所述凹槽的斜对角处分别凹设有一安装槽，所述激光雷达传感器分别竖直的设置在所述安装槽内。

6.根据权利要求1所述的用于仓储物流的自动导航运输小车，其特征在于，所述机箱的背侧壁和壳体的上端壁分别凹设有一维护口，且所述维护口上分别可拆卸的盖设有一盖板。

7.根据权利要求1所述的用于仓储物流的自动导航运输小车，其特征在于，还包括充电导电片，所述充电导电片分别平行的设置在所述底盘的后端部的下方，且所述充电导电片分别与所述可充电锂电池电连接。

8.根据权利要求1所述的用于仓储物流的自动导航运输小车，其特征在于，所述激光雷达传感器采用SICK的S300激光雷达传感器。

9.根据权利要求1所述的用于仓储物流的自动导航运输小车，其特征在于，所述无线通信模块采用MOXA的AWK-3121-EU无线通信模块。

10.根据权利要求1所述的用于仓储物流的自动导航运输小车，其特征在于，所述PLC控制器采用欧姆龙的CPIH-X40DT-D PLC控制器。