[实用新型]一种自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置

说明书

本实用新型公开一种自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，包括顶板设置在载板输送链下方，且顶板顶面设有与鞋楦载板匹配的定位销；底板设置在顶板下方；顶升机构设置在底板与顶板间，且顶升机构用于控制顶板升降；阻挡机构设置在顶板朝向载板行进方向一端，且阻挡机构用于顶板举升时阻挡载板输送链上的载板。本实用新型当载板通过载板输送链传输到顶板上方时，阻挡机构将载板限制在工位处，避免载板被载板输送链带动继续输送，同时顶升机构控制顶板上升，顶板顶面的定位销插入鞋楦载板中对鞋楦载板定位，能够在工位处实现自动化的鞋楦定位操作，有助于提高制鞋生产线的自动化水平，降低人工成本，提高制鞋效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化制鞋技术领域，具体涉及一种自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置。

背景技术

鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。在制鞋过程中，通过将鞋帮套设在鞋楦上成型，之后将鞋帮与鞋底胶粘制鞋。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。

在现代化的制鞋生产线上，鞋楦需要固定在载板上以实现鞋楦的移送和定位。载板沿输送带依次经过帮面打磨工位、帮面处理剂喷涂工位、帮面喷胶工位、烤箱工位、压底工位等工位。为了保证帮面处理精确，提高产品质量，需要保证载板在工位处定位准确，从而提高操作精度。

现有技术中的制鞋生产线普遍自动化程度不高，还需要人工操作鞋楦定位、帮面打磨、处理剂喷涂、喷胶、压底等工序，人工成本高，制鞋效率低，并且由于人工操作的不确定性，导致产品质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，该定位顶升机构能够在工位处对鞋楦载板实现自动定位锁止，保证鞋楦定位准确，有助于实现高自动化制鞋生产，解决现有技术中制鞋生产线自动化程度不高，还需要人工操作鞋楦定位以进行帮面打磨等工序，人工成本高，制鞋效率低，并且由于人工操作的不确定性，导致产品质量参差不齐的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，包括：

顶板，所述顶板设置在载板输送链下方，且顶板顶面设有与鞋楦载板匹配的定位销；

底板，所述底板设置在所述顶板下方；

顶升机构，所述顶升机构设置在所述底板与顶板间，且顶升机构用于控制所述顶板升降；

阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述顶板朝向载板行进方向一端，且阻挡机构用于所述顶板举升时阻挡载板输送链上的载板。

通过采用上述方案，当载板通过载板输送链传输到顶板上方时，阻挡机构将载板限制在工位处，避免载板被载板输送链带动继续输送，同时顶升机构控制顶板上升，顶板顶面的定位销插入鞋楦载板中对鞋楦载板定位，能够在工位处实现自动化的鞋楦定位操作，有助于提高制鞋生产线的自动化水平，降低人工成本，提高制鞋效率和产品质量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述顶升机构包括竖直安装在所述底板表面中部的顶升气缸，所述顶升气缸输出端与所述顶板底面固定。

进一步的，所述顶升机构还包括导向杆，所述导向杆竖直设置在所述顶板和底板之间，且导向杆顶端与顶板固定；所述底板上安装有与所述导向杆底端匹配的导向直线轴承。

进一步的，所述导向杆对称分布在所述顶板底面四角。

进一步的，所述阻挡机构包括：

阻挡气缸，所述阻挡气缸固定在所述顶板朝向载板行进方向一端底面，且阻挡气缸输出端竖直朝下设置；

连接板，所述连接板与所述阻挡气缸输出端固定；