[实用新型]一种自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置

权利要求书

1.一种自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，其特征在于，包括：

顶板，所述顶板设置在载板输送链下方，且顶板顶面设有与鞋楦载板匹配的定位销；

底板，所述底板设置在所述顶板下方；

顶升机构，所述顶升机构设置在所述底板与顶板间，且顶升机构用于控制所述顶板升降；

阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述顶板朝向载板行进方向一端，且阻挡机构用于所述顶板举升时阻挡载板输送链上的载板。

2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，其特征在于，所述顶升机构包括竖直安装在所述底板表面中部的顶升气缸，所述顶升气缸输出端与所述顶板底面固定。

3.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，其特征在于，所述顶升机构还包括导向杆，所述导向杆竖直设置在所述顶板和底板之间，且导向杆顶端与顶板固定；所述底板上安装有与所述导向杆底端匹配的导向直线轴承。

4.根据权利要求3所述的自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，其特征在于，所述导向杆对称分布在所述顶板底面四角。

5.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，其特征在于，所述阻挡机构包括：

阻挡气缸，所述阻挡气缸固定在所述顶板朝向载板行进方向一端底面，且阻挡气缸输出端竖直朝下设置；

连接板，所述连接板与所述阻挡气缸输出端固定；

阻挡杆，所述阻挡杆底端与所述连接板固定，顶端竖直朝上设置；

阻挡直线轴承，所述阻挡直线轴承设置在所述顶板上，且阻挡直线轴承与所述阻挡杆顶端匹配。

6.根据权利要求5所述的自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，其特征在于，所述连接板两端对称设有一对所述阻挡杆。

7.根据权利要求5所述的自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括设置在所述顶板上的载板传感器，所述载板传感器与所述阻挡气缸电连接。

8.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线用鞋楦载板定位顶升装置，其特征在于，所述顶板上开设有沿载板行进方向的条形通孔，所述载板传感器固定在所述条形通孔内，且载板传感器沿条形通孔滑动。