[实用新型]应用于无人机发动机进气口的防尘装置

说明书

本实用新型涉及应用于无人机发动机进气口的防尘装置，包括空速传感器，位置高度传感器以及控制模块，所述控制模块包括设置于发动机进气口的控制单元以及进气口启闭执行单元，所述控制单元可根据空速传感器以及位置高度传感器接收到的信号来对进气口启闭单元进行操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种应用于无人机发动机进气口的防尘装置。

背景技术

近年无人机垂直起降逐渐替代滑跑及弹射起飞，成为一种较为流行的起降方式，但是垂直起降时电机功率较大，能引起地面严重的扬尘，在起降过程中前拉发动机是不启动工作的，只有达到一定高度后才会启动，这样就会造成地面大颗粒扬尘进入发动机进气口，使发动机气缸过早磨损，严重时会出现空中熄火，一些无人机厂商为了避免发动机落扬尘而加装空滤，虽然空滤在起降阶段可以保护发动机，但是无人机进入高空巡航时空滤又会影响发动机进气效率。所以，如何研发一种新型的无人机发动机进气装置，来保证既能防止大颗粒扬尘进入发动机进气口，又能保证不影响发动机进气效率。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，包括空速传感器，位置高度传感器以及控制模块，所述控制模块包括设置于发动机进气口的控制单元以及进气口启闭执行单元，所述控制单元可根据空速传感器以及位置高度传感器接收到的信号来对进气口启闭单元进行操作。

采用了上述结构后，设置了控制单元以及进气口启闭执行单元，可以帮助无人机在不同状态下判断并控制进气口启闭执行单元的工作状态，而判断无人机的工作状态则是分别通过空速传感器以及高度传感器，通过高度传感器判断是否靠近地面，而空速传感器用于检测无人机的工作状态，以防高度传感器检测失灵或误触导致进气口关闭，影响发动机的正常工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述进气口启闭执行单元包括与控制模块信号连接的控制阀以及驱动控制阀的阀芯进行启闭的控制电机，所述控制阀的阀芯设置于发动机进气口处，并且可阻挡空气从外部流入发动机内部。

采用了上述结构后，控制阀的设置可以实现对发动机进气口的启闭作用，这样设置结构简单，而且并不会为无人机增加过多的负重。

作为本实用新型的进一步改进，所述位置高度传感器为超声波测距传感器，所述控制模块可设置超声波测出的反馈执行高度，并将相应的反馈执行高度信息传输至控制模块处。所述空速传感器用于检测无人机的工作状态，超声波测距传感器与空速传感器实时信号传输连接，当检测到无空速时会将超声波测距传感器的反馈执行高度信息提供给控制模块，控制模块控制控制电机将控制阀的阀芯进行启闭操作。

采用了上述结构后，通过控制模块设置相应的反馈执行高度，用户可根据需求设定到达指定高度后，传输信号至空速传感器中，空速传感器则会根据现时的空速情况即工作状态，来判断是否进一步将控制信号传递到控制器中，来对启闭阀门进行相应控制。通过空速传感器中间传递传感信息的设置，以防高度传感器检测失灵或误触导致进气口关闭，影响发动机的正常工作。

附图说明

图1所示为无人机在起落时，阀芯在发动机进气口中的工作状态示意图；

图2所示为无人机在高空巡航时，阀芯在发动机进气口中的工作状态示意图；

图3所示为控制器与传感器工作原理模块示意图。

具体实施方式

包括空速传感器，位置高度传感器以及控制模块，所述控制模块包括设置于发动机进气口1的控制单元以及进气口启闭执行单元，所述控制单元可根据空速传感器以及位置高度传感器接收到的信号来对进气口启闭单元进行操作。