[实用新型]一种可进行多向调节的机械手

说明书

本实用新型公开一种可进行多向调节的机械手，包括支撑机构、定位座和焊接板，所述支撑机构的内端面通过焊接板固定连接有定位座。本实用新型在进行使用时，若是夹持工件进行加工，使用者可将装置通过支撑板固定在外部动力机构上，随后将外部机械手固定在定位座上，再进行工作时，使用者可通过外部动力机构带动支撑机构位移至合适的位置，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时两组固定电机能带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能带动固定齿轮进行转动，进而带动连接盘进行转动，在进行转动时定位座上部的机械手能对工件进行夹持，同时六组定位座上部的机械手能对多组工件进行夹持，提高了装置整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种可进行多向调节的机械手。

背景技术

现有机床大多数都是通过机械手对各种工件进行快速的上料，从而能有效的提高对工件的上料效率，同时机械手替代人工，也能提高工作人员操作的安全性能，

但是现有的机械手在对工件进行夹持时，大多数为固定方向进行夹持，同时在对工件进行夹持的数量较少，降低了后续对工件进行夹持的效率，所以急需一种可进行多向调节的机械手来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可进行多向调节的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可进行多向调节的机械手，包括支撑机构、定位座和焊接板，

所述支撑机构的内端面通过焊接板固定连接有定位座，所述支撑机构包括支撑板、固定孔、固定电机、连接齿轮、连接盘、定位槽、固定齿轮、固定滑槽和固定滑槽，所述支撑板的侧端面对称开设有电机槽，且位于所述支撑板的侧端面靠近所述电机槽的底部开设有固定孔，所述电机槽的侧端面对称固定连接有固定电机，且位于所述固定电机的内端面固定连接有连接齿轮，所述固定孔的内端面转动卡接有连接盘，且位于所述连接盘的外端面均匀等距开设有六组定位槽，所述连接盘的侧端面对称开设有固定滑槽，所述连接盘的侧端面中心处固定连接有固定齿轮，在进行使用时若是夹持工件进行加工，使用者可将装置通过支撑板固定在外部动力机构上，随后将外部机械手固定在定位座上，再进行工作时，使用者可通过外部动力机构带动支撑机构位移至合适的位置，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时两组固定电机能带动连接齿轮进行转动，连接齿轮能带动固定齿轮进行转动，进而带动连接盘进行转动，在进行转动时定位座上部的机械手能对工件进行夹持，同时六组定位座上部的机械手能对多组工件进行夹持，提高了装置整体的工作效率。

优选的，所述固定滑槽的横截面呈T形设置，且所述连接齿轮的前端面固定连接有呈T形设置的卡轴，在固定电机带动连接齿轮进行转动时，此时卡轴转动卡接在固定滑槽内部，能在连接盘转动时对连接齿轮进行限位，提高后续传动的稳定性。

优选的，所述卡轴与固定滑槽相适配，且所述连接齿轮通过卡轴与固定滑槽相适配滑动卡接在连接盘的内端面，方便后续对连接盘在转动时，为连接齿轮提供足够的限位基础，防止连接齿轮与连接盘相对转动时发生卡接。

优选的，所述定位槽与焊接板相适配，且所述定位座通过定位槽与焊接板相适配与连接盘进行固定连接，方便后续使用者通过定位座对机械手进行快速的定位和安装。

优选的，所述连接齿轮与固定齿轮进行啮合连接，能方便后续进行传动，进而提高了传动的稳定性。

优选的，所述固定齿轮的侧端面中心处固定连接有连接轴，且所述连接轴与固定孔进行转动卡接，能为后续连接盘进行快速的定位，同时为后续连接盘转动提供足够的限位基础。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：