[实用新型]一种可进行多向调节的机械手

权利要求书

1.一种可进行多向调节的机械手，其特征在于：包括支撑机构(1)、定位座(2)和焊接板(3)，

所述支撑机构(1)的内端面通过焊接板(3)固定连接有定位座(2)，所述支撑机构(1)包括支撑板(101)、固定孔(102)、固定电机(103)、连接齿轮(104)、连接盘(105)、定位槽(106)、固定齿轮(107)、固定滑槽(108)和固定滑槽(108)，所述支撑板(101)的侧端面对称开设有电机槽(109)，且位于所述支撑板(101)的侧端面靠近所述电机槽(109)的底部开设有固定孔(102)，所述电机槽(109)的侧端面对称固定连接有固定电机(103)，且位于所述固定电机(103)的内端面固定连接有连接齿轮(104)，所述固定孔(102)的内端面转动卡接有连接盘(105)，且位于所述连接盘(105)的外端面均匀等距开设有六组定位槽(106)，所述连接盘(105)的侧端面对称开设有固定滑槽(108)，所述连接盘(105)的侧端面中心处固定连接有固定齿轮(107)。

2.根据权利要求1所述的一种可进行多向调节的机械手，其特征在于：所述固定滑槽(108)的横截面呈T形设置，且所述连接齿轮(104)的前端面固定连接有呈T形设置的卡轴。

3.根据权利要求2所述的一种可进行多向调节的机械手，其特征在于：所述卡轴与固定滑槽(108)相适配，且所述连接齿轮(104)通过卡轴与固定滑槽(108)相适配滑动卡接在连接盘(105)的内端面。

4.根据权利要求1所述的一种可进行多向调节的机械手，其特征在于：所述定位槽(106)与焊接板(3)相适配，且所述定位座(2)通过定位槽(106)与焊接板(3)相适配与连接盘(105)进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可进行多向调节的机械手，其特征在于：所述连接齿轮(104)与固定齿轮(107)进行啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可进行多向调节的机械手，其特征在于：所述固定齿轮(107)的侧端面中心处固定连接有连接轴，且所述连接轴与固定孔(102)进行转动卡接。