[实用新型]机器人清洁器和机器人系统

权利要求书

1.一种机器人清洁器，其特征在于，包括：

主体；

光学接收器，所述光学接收器被配置成检测由外部装置生成的光学信号；以及

光学图案生成器，其被配置成根据至少部分地围绕所述主体延伸的光学图案发射光，其中当所述光学图案与障碍物相交时，入射于所述障碍物上的所述光的至少一部分朝向所述光学接收器反射，所述光学接收器被配置成检测反射光。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学图案生成器包含光学耦合到光学分散器的光学发射器。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学分散器是圆锥形镜。

4.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学发射器被配置成根据第一脉冲速率生成光，且所述光学信号是根据第二脉冲速率生成的，所述第一脉冲速率不同于所述第二脉冲速率。

5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学图案生成器包含被配置成阻挡从所述光学图案生成器发射的光的至少一部分的一个或多个分隔件。

6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学图案是不连续的。

7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学图案生成器安置于所述主体的中心轴线上。

8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学图案生成器居中安置于所述主体上。

9.一种机器人清洁器，其特征在于，包括：

主体；

光学接收器，所述光学接收器被配置成检测由外部装置生成的光学信号；

光学图案生成器，其被配置成根据至少部分地围绕所述主体延伸的光学图案发射光，其中当所述光学图案与障碍物相交时，入射于所述障碍物上的所述光的至少一部分朝向所述光学接收器反射，所述光学接收器被配置成检测反射光；以及

控制器，其被配置成确定所述光学接收器是检测到所述光学信号还是检测到所述反射光。

10.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学图案生成器包含光学耦合到圆锥形镜的发光二极管。

11.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其特征在于，所述发光二极管被配置成根据第一脉冲速率生成光，且所述光学信号是根据第二脉冲速率生成的，所述第一脉冲速率不同于所述第二脉冲速率。

12.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学图案生成器包含被配置成阻挡从所述光学图案生成器发射的光的至少一部分的一个或多个分隔件。

13.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学图案是不连续的。

14.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学图案生成器安置于所述主体的中心轴线上。

15.根据权利要求14所述的机器人清洁器，其特征在于，所述光学图案生成器居中安置于所述主体上。

16.一种机器人系统，其特征在于，包括：

外部装置，其被配置成生成光学信号；以及

机器人清洁器，所述机器人清洁器包含：

主体；

光学接收器，其被配置成检测由所述外部装置生成的所述光学信号；以及

光学图案生成器，其被配置成生成光学图案，所述光学图案由至少部分地围绕所述主体延伸的光界定，其中当所述光学图案与障碍物相交时，入射于所述障碍物上的所述光的至少一部分朝向所述光学接收器反射，所述光学接收器被配置成检测反射光。